资讯博览_行业资讯

  • 物联网产业视点(2022年1月)

    <正>5G中国移动完成5G消息专网试点上海移动联合中移互联网、中移研究院、中移信息技术中心、中移终端公司及中兴通讯在5G消息创新中心完成5G消息专网试点,通过给用户和应用增加专网属性标签,并在消息系统中进行闭环管理,实现分流隔离的逻辑专网效果。

    2022年02期 v.12;No.132 1页 [查看摘要][在线阅读][下载 1969K]
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资讯博览_iCAN论坛

  • Hawking模块化中型机器人

    褚原;张春雨;喻世霖;卢军汀;张钶翊;

    Hawking模块化中型机器人是由本团队成员自主研发的一款智能中型轮式机器人。不同于传统的通用型机器人,模块化设计增强了该机器人的可扩展性和多功能性,并创造了Hawking中型服务机器人生态,便于用户根据需要更换功能。Hawking模块化中型机器人具有自主导航无人消毒车、全自主无人物流运输车和自主空气净化车等功能模块,可进行消毒、运输、空气净化等,还可通过简单的拆卸安装实现功能切换,可用于办公室、医院、餐厅、教室、加工车间等场所的日常消毒、物品运送和空气净化。

    2022年02期 v.12;No.132 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 1688K]
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学术研究_全面感知

  • 基于移动边缘计算的智慧公路多源感知技术研究

    宋晓鹏;梁睿琳;郭迎;

    移动边缘计算能够提供强大的计算和存储功能,是实现智慧公路交通信息感知的有力保障。文中将路侧端摄像机和毫米波雷达进行融合,作为移动边缘计算的一项应用。通过数据预处理、空间同步、时间同步和跟踪算法等,实现两者的相互融合、取长补短,共同构造更稳定、更可靠的智慧公路交通信息感知系统。

    2022年02期 v.12;No.132 3-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 2565K]
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  • 雷达与视觉特征融合的车辆检测方法

    郭熙;胡广地;杨雪艳;

    当前车辆检测算法仅使用物理特征或几何特征对目标进行分类,特征维度不够丰富导致检测不够准确。基于以上问题,文中提出了一种基于雷达与视觉特征融合的车辆检测方法,同时使用了目标的物理特征与几何特征。雷达特征选用速度、加速度等物理特征,在雷达摄像头数据融合后得到雷达目标点在图像上的感兴趣区域,在感兴趣区域上提取梯度方向直方图特征。计算梯度方向直方图的统计特征作为视觉特征,包括标准差、中位数、平均值。构建输入为雷达与视觉融合特征的神经网络R-V-DenseNet,制作数据集并训练该网络。在测试集上的实验结果证明,R-V-DenseNet相比传统的HOG-SVM方法及单传感器特征检测方法准确率有所提高,检测较为准确。

    2022年02期 v.12;No.132 7-11+15页 [查看摘要][在线阅读][下载 2387K]
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  • 基于UWB技术的井下快速移动目标高精度定位系统的设计与实现

    张日明;周欢;龙飞阳;

    基于UWB技术的井下快速移动目标高精度定位系统集UWB技术、AI技术、无线数据传输、自动控制技术、通信技术等于一体,能有效解决智能矿井下快速移动的工作人员及车辆分布实时统计、精确定位、智能辅运调度、智能采煤、掘进工作面精确定位等问题,在遏制超定员生产、防止人员进入采空区等危险区域,发现超时作业人员或特种作业人员、干部下井,入井考勤,持证上岗管理,应急救援,事故调查等方面发挥着重要作用。该系统的应用,可极大提高煤矿生产企业的安全生产管理水平,为企业及各部门日常生产调度、安全监管及应急救援、隐患排查提供重要手段。

    2022年02期 v.12;No.132 12-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 2401K]
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  • 基于多传感器的温室环境监测系统设计与实现

    梁一啸;刘志欣;范恩;蒋忠莉;邓贵妃;

    由于兰花对生长环境要求较高,温室内温湿度、光照强度均会对兰花的生长、繁殖造成严重影响。为了满足和调节兰花的生长环境,文中开发了一套基于多传感器的温室环境监测系统。首先,利用温湿度传感器、光敏传感器与ZigBee协调器进行组网,编写传感器的数据采集、数据传输代码;其次,端节点接收到协调器指令后分别解析温湿度、光敏数据,并返回数据给协调器节点,协调器节点再将数据发送至上位机;最后,由上位机图形界面实时显示监测数据。测试结果表明,该监测系统能够通过温湿度传感器和光敏传感器实时监测温室环境,并将监测数据以曲线形式在上位机实时显示。

    2022年02期 v.12;No.132 16-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 2888K]
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  • 基于LiFi定位的矿井下定位系统研制

    李维旭;李静怡;刘秋辰;高亮;

    矿井下的工作环境复杂,四周主要是由岩壁和煤层组成的有限异质可变空间,空气湿度大;空气中浮游杂质、腐蚀性气体含量高,导致事故发生后营救工作困难。为能够及时对事故地点和人员进行实时有效的定位、制定合理的救援行动计划,提高被困人员的获救概率,文中以可见光通信的发展为契机,将可见光通信技术应用于煤矿井下,借助LiFi技术兼具照明和通信的功能,将之应用于矿井下人员定位系统,应用电力线载波通信技术设计通信网络,实现了地面工作人员对矿下工作人员的单工监测定位。LiFi定位的研制为矿下定位通信提供了新的解决方案,克服了现有一些通信方式的缺点,便于矿井下工作的安全生产管理,如矿井下人员管理、考勤工作统计、事故应急救援等,带来了巨大的安全和经济效益。

    2022年02期 v.12;No.132 20-23+27页 [查看摘要][在线阅读][下载 2541K]
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  • 基于YOLOv4的车辆检测与识别研究

    王嘉璐;王颖;钱立峰;施恺杰;谢剑锋;杨昊天;

    对车辆信息进行监控是交通灯智能调控中的重要技术,为了应对当前车辆信息监控技术在精度、速度以及稳定性方面带来的挑战,文中提出了一种基于YOLOv4的车辆检测与识别算法。通过网络爬虫技术采集车辆数据集,并使用旋转、缩放以及加噪声等数据增强算法扩充各类车辆的数据集,再手动对数据集进行标注。使用K-means++聚类方式得到适应于该数据集的锚框坐标点,并用CIOU损失函数对训练过程进行优化,再经过CSPDarkNet53网络框架进行训练,发现实验结果达到了良好的效果,可满足实际应用的需要。

    2022年02期 v.12;No.132 24-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 2349K]
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  • 协作机器人智能视觉系统设计与实现

    王全;解迎刚;杨海林;

    伴随着科技的发展,人工智能技术得到了飞速发展。协作机器人和机械臂在各大领域的应用变得越来越重要。传统的机械臂只能按照已规划好的路径进行物体的抓取,当物体不在或挪动位置时,抓取便无法正常完成,还需要重新规划路径,严重影响了工作效率。为了能够使机械臂自主获取外界信息,拥有自我感知周围环境的能力,基于视觉的协作机器人得到了快速发展。文中首先对基于视觉的协作机器人技术进行了简要介绍,随后对智能视觉系统进行了相关设计,接着介绍了智能视觉目标检测和识别模块,最后在周围环境以及外界信息未知的情况下,利用智能视觉系统实现了协作机器人对具体目标的识别定位和抓取。实验结果表明,该系统可以投用到实际的工程应用中,具有良好的使用价值。

    2022年02期 v.12;No.132 28-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 2543K]
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学术研究_可靠传输

  • 小尺寸超高频RFID标签天线设计

    淡江;

    分析了超高频RFID标签天线的设计原理,发现馈电环占用天线空间过大是小尺寸超高频RFID标签天线设计的一大难点。为了解决该难题,文中研究了一种馈电环尺寸缩减技术,该技术在不增大馈电环尺寸的前提下,能够与多种超高频RFID芯片匹配。测试结果表明,采用馈电环尺寸缩减技术的小尺寸超高频RFID标签具有较长的可读距离。

    2022年02期 v.12;No.132 30-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 2714K]
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  • 多端实时同步的公交电子智能站牌系统

    姜昌成;张奕;

    结合时下流行的物联网技术,文中设计并实现了一种电子站牌与移动端应用实时同步显示的公交电子智能站牌系统。利用GPS技术与GPRS技术将公交车位置数据发送到后台中心服务器进行处理,服务器将数据处理封装为数据接口,电子站牌和移动端通过调用数据接口实现电子站牌公交信息数据在移动端的实时同步显示与远程同步更新。设计的公交电子智能站牌系统具有实现成本低廉、推广简单、信息同步更新便捷等优点。

    2022年02期 v.12;No.132 33-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 2977K]
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  • 基于OneNET的多模式远程控制开关系统设计

    闫施锦;陈淼;刘静波;

    随着物联网技术的发展,远程数据传输和远程控制得到了广泛应用。为实现多种模式的远程控制开关系统,改变单一控制开关的通断模式,设计了包括开关装置和OneNET云平台构建的多模式远程开关控制系统。开关装置采用单片机STM32F103RCT6为主控芯片,通过ESP8266模块连接OneNET,在手机端创建可视化应用界面,设定按键模式、定时模式、循环模式、温控模式共4种控制模式。开关装置接收手机端发送的指令数据和参数配置,根据不同模式和参数执行不同的功能。经过实际测试,系统4种模式状态运行可靠,参数设定和数据传输正常,多种模式可适用于不同的应用场合。

    2022年02期 v.12;No.132 36-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 2237K]
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学术研究_智能处理与应用

  • 基于物联网技术的水产养殖网箱水质监控实验教学平台建设

    付秀伟;付莉;赵广磊;范浩宇;刘杰文;

    文中分析了当前实验教学的现状以及存在的问题,提出了基于物联网技术的水产养殖学专业中网箱水质监控实验平台建设,该平台具备学生远程操作、实验设备管理、实验室监控、实验过程评分等功能,改变了以往传统实验的操作方式,实现了远程实验的目的,使学生可以利用空闲时间进行实验,提高了学生的实验创新能力。

    2022年02期 v.12;No.132 41-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1798K]
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  • 四翼螺旋飞行器电动机控制器设计

    周峰;蒋伟;王千龙;

    为了满足四翼螺旋飞行器电动机控制器结构简单、体积小、功率密度高等要求,文中设计了一款四翼螺旋飞行器电动机集成控制器,重点阐述了电动机控制器工作原理,设计了控制器硬件电路,采用四电机控制器集成印制板设计,有效解决了电动机控制器中强、弱电混合电路易形成干扰,导致电动机运行异常,性能不达标等问题。对电动机控制器整机进行实验测试和分析,结果表明,控制器能够满足四翼螺旋飞行器电动机的控制要求,具备调速范围宽、效率高、功率密度大等特点。

    2022年02期 v.12;No.132 43-46+50页 [查看摘要][在线阅读][下载 3173K]
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  • 基于物联网的智慧非机动车管理系统设计实现

    杨波;车辉;邢慧芬;苗碧舟;马春跃;

    传统交通管理广泛采用基于交通监控相机为主的非现场执法手段,但该手段无法对非机动车进行有效管控。随着新一代信息与通信技术的进步,物联网和视频分析技术得到了快速发展,使利用高清智能监控相机对非机动车违法行为进行有效管控成为了可能。文章首先对智慧非机动车管理系统的系统架构进行了阐述,然后对物联网前端系统和后端智慧非机动车综合管理平台进行了设计,最后按照设计实现了系统。智慧非机动车管理系统综合利用物联网、人工智能和视频分析等技术,辅助非机动车交通违法管控,不仅能有效遏制非机动车交通违法行为,还能减少现场违法查处警力的投入,减轻警务工作压力,具有较高的实践推广应用价值。

    2022年02期 v.12;No.132 47-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 3316K]
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  • 基于云计算大数据分析技术的电动汽车充电监控系统

    徐孟龙;李俊;刘慧文;伍文广;马媛媛;史晓磊;

    目前新能源汽车充电桩的测试和运维仍采用工程师进行现场测试和维护的传统方式,这已无法满足充电桩爆发式增长的检测和运维需求。另一方面,虽然充电桩TCU单元可以与充电控制器进行CAN通信,并记录数据,但由于硬件设计缺陷无法进行高速采集,记录的信息十分简单,因此无法反映充电细节,更无法记录新能源汽车与充电桩之间真实的交互过程和信息。文中介绍了采用高速数据采集技术、机器学习技术对新能源汽车充电故障进行采集和识别,实现故障在线诊断、故障预测等功能。设计了一种安装在充电桩内部的故障监控系统,该系统采集电压、电流、门禁、急停等信号,并通过IoT技术上传到云服务器。结合数据处理技术,随机森林分类算法提出了一种充电桩在线诊断故障方法,最终实现充电桩的智能运维。文中简要介绍了随机森林思想及其核心算法,及其拓扑和训练过程,分析了训练结果的均方误差和训练损耗,并对模型进行优化,以提高精度,同时对避免过拟合等问题进行了探索,最后通过项目实际应用对比了故障预测与真实情况的误差,得到故障识别准确率超97%的结论。

    2022年02期 v.12;No.132 51-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 2506K]
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  • 基于UWB定位技术的建筑工地人员安全管理系统

    张力;罗炬锋;单联海;

    针对高层建筑工地人员安全管理的信息化、智能化需求,研究提出了一种基于UWB定位技术的建筑工地人员安全管理系统,利用所研发的高精度定位终端与系统管理平台,联动现场视频图像采集终端与报警装置,可对施工现场人员靠近或滞留危险区域的行为进行提醒和预警,并能通过平台展示和查询施工现场人员的实时位置、区域分布、活动轨迹等信息。通过实验测试与实地演示,证明该系统对于高坠等安全事故的发生具有一定预防能力,对于保障建筑施工人员人身安全、提升建筑施工单位安全管理水平具有重要意义。

    2022年02期 v.12;No.132 56-60+64页 [查看摘要][在线阅读][下载 3192K]
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  • 基于树莓派的嵌入式智能安全帽设计与实现

    马晓慧;刘新恺;马鑫磊;王平川;赵康;

    结合新能源风电场运行维护安全监管需求,提出基于树莓派的嵌入式智能安全帽设计,在不改变安全帽结构及防护功能的基础上,通过增加智能化元件及远程管理平台,实现实时定位、视频监控、实时通信、安全照明、后台管理等功能。系统经过测试效果较好,为智能安全帽在新能源场站上实现物联网安全管理提供应用案例。

    2022年02期 v.12;No.132 61-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 2526K]
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  • 基于物联网技术智慧水产养殖系统的研究设计

    冼锂东;龙祖连;

    智慧是科技创新的根源力量,科技创新则为时代的进步提供了强大动力,让万物间的联系更紧密,事物间的信息传递速度更快,数据量更大,因此,让科技服务生活生产的各方面是必然的。尤其在水产养殖方面更是如此,由于水体环境复杂,各项环境指数对水产品的生长、品质和产量有直接的影响,因此基于物联网技术开发了一套智慧水产养殖系统,着力解决水产品养殖遇到的各种问题。系统以TI公司研发的CC2530芯片为主控单元,搭配外围各类数据采集传感器以及控制器,构成ZigBee数据处理网络,实现数据实时传递和共享。将命令传递给控制器后,通过WiFi将数据发送到物联网OneNET云平台,并及时反馈给用户,实现解放劳动生产力,自动化高产高质的现代化水产养殖模式。

    2022年02期 v.12;No.132 65-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 2172K]
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  • 基于UWB的室内人员定位系统的应用

    刘畅;倪晓明;夏丽莉;于肇贤;石自辉;杨思琪;

    为进一步研究基于UWB的无线定位技术,实现室内、室外定位服务的无缝衔接,文中设计了一种基于UWB的室内定位系统平台。该平台包括定位基站、定位标签和定位引擎,定位引擎主要采用TOA算法。定位基站对下与定位标签通信,对上与定位引擎通信,实现对人员、设备的精确定位。经实际测试,在具有3处墙体、8个柱子及多个较高障碍物的复杂环境下,该平台运行稳定,可展示实时定位轨迹。实验结果表明:在静态和动态定位中,室内非视距环境中定位最大误差为20 cm,满足室内高精度定位技术研究需求,为实际应用奠定了良好的基础。

    2022年02期 v.12;No.132 69-72+75页 [查看摘要][在线阅读][下载 3925K]
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  • 多功能清洁净化器系统电气控制办法

    高浩源;

    电力电子技术以及PID是常用的电气技术,其能高效完成控制以及调试任务。多功能清洁净化器分为硬件层面和软件层面,要求实现控制多元化及在不同环境下达到既定稳定性。文中将探讨在硬件层面使用电力电子技术及信息电子技术完成电能转化及控制,在软件层面使用PID算法调节各用电模块在不同工作环境下的工作稳定性及反应迅速性。

    2022年02期 v.12;No.132 73-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1816K]
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  • 基于物联网的校园疫情监控系统设计与实现

    李志涵;伯磊;王雪蓓;路原野;马一然;

    为减少人员聚集,实现校园疫情防控智能化,设计了一款基于物联网的校园疫情监控系统并予以实现,包括人流量数据采集模块、网络疫情数据采集模块、校园物联网和数据可视化模块,可快速组建物联网平台并实现本地数据和云端数据的同步监控。系统使用STM32F429作为主控芯片,搭配HC-SR501人体红外感应模块、LoRa节点模块,采用双向检测算法实时采集校园内的人流量数据,运用Python网络爬虫实时获取网络疫情数据,并搭建了以LoRa无线通信技术为基础的校园物联网,实现与网络服务器之间的数据传输。针对所得数据,通过软件驱动程序进行清洗并存放至数据库,供人机交互界面调用。对系统功能进行测试后,结果表明前端采集的数据可以实现在现场LCD终端和云端HTML终端的展示,为校园师生提供有效的人流量数据和疫情数据。

    2022年02期 v.12;No.132 76-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 2845K]
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  • 基于物联网技术的农产品质量安全可视化溯源系统设计

    赵小娟;叶云;

    建立农产品生产全程质量追溯制度,应用农产品追溯管理系统,是提高农产品生产管理水平、控制农产品质量、保障消费安全的重要手段。文中基于物联网、云服务等技术,从基本架构、系统设计、功能实现等方面提出了农产品质量安全可视化溯源系统的设计思路,借助传感器、高清摄像机的应用,获取农产品生产过程关键环境数据及农产品生长过程视频图像信息,建立和完善农产品全程追溯电子档案。通过系统的应用,实现了农产品质量安全溯源信息的可视化展示,有效解决了农业企业生产管理和农产品追溯过程中存在的问题,进一步规范农产品的生产管理,提升农产品质量安全水平,推动农业产业现代化发展。

    2022年02期 v.12;No.132 80-82+85页 [查看摘要][在线阅读][下载 2468K]
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  • 基于ARM9的远程协助式智能安全帽

    卢培纯;刘君豪;吴育瑛;王春豪;王嘉鑫;

    文中运用嵌入式驱动开发技术、安卓应用开发技术、Java应用开发技术、数据库等技术设计了一种适用于工业生产环境的远程协助式智能安全帽系统。通过传感器完成人体脱戴帽检测、周围环境温湿度感知,同时利用摄像头采集视频数据,与后端建立网络连接发送视频数据,将采集的数据存储到MySQL数据库,从而提高工业通信的安全性。用户可以通过配套APP或Qt界面得知当前环境指数以及视频数据,为工业管理带来便捷,降低维护安全的成本。实验表明,该设计达到了预期目标。

    2022年02期 v.12;No.132 83-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 2025K]
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  • 基于物联网的设备停机管理系统设计及实现

    李博;

    为了解决当前工业生产企业设备有效运转率低下,停机信息获取不及时,现有设备运行管理模式陈旧混乱,日常停机巡检工作效率较为低下及生产设备在计划或故障停机监测与预警分析信息化水平不足的情况,设计了一套停机分析系统。此系统设计了生产设备停机数据采集系统、数据通信与传输系统、基于C/S构架的停机计划制定、停机原因分析与停机时间分布图等,同时在系统总体构架设计、系统软件设计等维度进行了详细介绍。事实证明:本系统运行稳定,停机数据信息采集准确,可有效防止现场巡检中的漏检与错检,实现对设备运行情况的动态管理分析。一方面,本系统对停机信息进行了及时采集与科学分析,为工业企业在设备检查方面提供数据支撑;另一方面,为企业管理者制定科学的停机策略提供了数据依据,实现了提质、增效与降风险目标。

    2022年02期 v.12;No.132 86-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 3248K]
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  • 家用垃圾分类回收系统

    刘佳辉;李泽;

    生活垃圾是形成环境隐患的重要因素,无法正确并及时分类处理这些生活垃圾,不仅造成资源浪费,更是目前社会经济健康平稳发展的制约因素。因此,为解决垃圾分类的难题,本项目设计了家庭智能分类垃圾桶,从根源上解决这个问题。本项目设计的垃圾桶通过物联网技术、人工智能、机器学习、单片机等技术,实现了识别投放一体化的项目结构。经验证,家用垃圾分类回收系统运行稳定,功能可满足日常垃圾分类的基本需求。

    2022年02期 v.12;No.132 89-90+94页 [查看摘要][在线阅读][下载 2368K]
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  • 基于声纹识别及远程控制的分类垃圾桶

    魏洁锋;黄志芳;陈德鹏;姚凯茵;

    随着保护环境意识的深入人心,国家对垃圾分类也越来越重视,垃圾分类已成时代的大势所趋。针对广大用户对垃圾分类知识了解不足等情况,文中介绍了一种基于语音识别及远程控制的分类垃圾桶,由振动识别、超声波测距等模块实现对垃圾桶的开关控制;声纹识别、语音播报等模块用于检测、识别用户说出的声音,分析判断后启动语音播报和控制垃圾桶开关的功能;APP蓝牙无线控制为使用者远程查看并控制垃圾桶的开关提供支持;称重检测模块检测垃圾桶内的垃圾是否过量,当桶内垃圾过量时及时提醒。经功能试验,本设计能实现通过语音识别等功能模块辅助用户进行垃圾分类的功能,且该系统运行稳定,具有良好的使用价值。

    2022年02期 v.12;No.132 91-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 2406K]
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  • 一种多台小车协同联动的控制方法

    余翔;张艳;

    船体分段对中合拢过程中分段姿态调整需要多台三维小车协同联动。针对多台小车的协同控制,文中提出了控制系统自动寻车方法,该方法无需人工录入小车编号,而是利用继电器控制小车的网口插槽,可在控制系统中自动完成队列编号;针对多车同步问题,文中设计了一种天牛须优化的模糊PID控制算法,即利用天牛须轻量、寻优速度快的优点,对模糊控制器的量化因子和比例因子进行寻优,以便于实现快速精确控制。在MATLAB/SimuLink环境下建立仿真实验,实验结果证明,优化后的模糊PID在响应速度和控制精度上均优于传统闭环PID控制。

    2022年02期 v.12;No.132 95-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 2202K]
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  • 基于物联网技术的养老院智能管理系统设计

    段昊鹏;

    随着中国逐渐步入人口老龄化社会,养老院这一话题备受关注,因此针对养老院智能管理的技术应运而生。文中将物联网技术应用在养老院中,设计了基于物联网技术的养老院智能管理系统,实现了养老院的智能管理。在本设计中,系统中的智能床垫可以对老人的睡眠质量进行检测,智能自动消毒装置(由紫外线消毒灯和传感器组成)实现在疫情时期对老人生活环境的保护。系统可以将所有数据上传至云平台进行处理和存储,并通过APP反馈给老人子女以及养老院工作人员。经验证,该系统能够使养老院的管理变得更加智能、便捷、专业。

    2022年02期 v.12;No.132 99-100+105页 [查看摘要][在线阅读][下载 2074K]
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  • 面向口腔治疗的控制与交互系统

    刘小龙;贺晨;齐锦;桑纪元;张鑫;

    文中基于PAJ7620手势识别模块设计了面向临床口腔治疗的控制系统,可实现医患之间的实时交互。系统采用OV7670摄像头进行牙齿图像采集,STM32主控芯片将图像信息传送到OLED屏幕,采用PAJ7620模块按一定周期间隔采集手势状态,并通过HC-05蓝牙模块将需要显示的信息传回用户端,从而实现口腔系统物联网功能。主控板根据手势信息判断并触发已预设好的动作,实现画面冻结/恢复、LED亮度调整、屏幕显示信息、用户端显示信息等功能。该系统有助于牙科医生在无接触状态下控制手术笔、向手机端传送重要信息,便于患者能够在口腔被限制的状态下与医师交互。

    2022年02期 v.12;No.132 101-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 2523K]
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  • 人驾车辆与网联车辆混合车队控制系统的稳定性分析

    周亚萍;

    针对当前交通中存在的人驾车辆与智能网联车辆混合排布问题,文中提出了一种分布式控制结构。利用人驾车辆和网联车辆分布式控制的思想,基于车-车通信建立了人驾车辆和智能网联车辆模型。考虑到人驾车辆在行驶过程中只能通过前瞻和观看后视镜的方法获得前后车的相关信息,而获得的后车信息往往误差较大,因此在设计人驾车辆控制器时,只考虑相邻前车车辆位置和速度信息。而对于智能网联车辆,在行驶过程中,需考虑其能够与队列中相邻前车通信时的位置信息、速度信息和加速度信息。在此基础上,建立了混合车队车辆模型,设计了相关控制算法,并利用Lyapunov相关理论证明了算法的稳定性。仿真结果表明,在设计的控制律下,跟随车辆能够达到期望间距和期望速度,系统在控制律下达到稳定状态。

    2022年02期 v.12;No.132 106-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 2422K]
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  • TOF相机在工业袋子计数系统中的应用

    梁尔祝;耿威;田思雨;王锐;于忠滢;

    工业中用到的诸多化学物品大多以袋装形式运输,企业需要统计包装袋的数量,从而合理地分配使用。由于化学物品的特殊性,直接接触存在较大的安全隐患,截至目前,工业现场仍无很好的方法实时检测包装袋的数量。文中提出了一种新的思路,即使用TOF相机对包装袋进行计数,并运用三维计算机视觉方法,提出使用三维感兴趣区域和深度图像算法,针对工业常见的化学物品包装袋进行了分析。实验结果表明:基于TOF相机的算法可以实时对包装货物计数,实现对危险化学品的物流追踪。而在实际使用中也证明了该算法的可行性。

    2022年02期 v.12;No.132 110-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 2279K]
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  • 智能窗户控制系统

    党倩;蔡誉涵;郝雨苗;

    针对传统窗户的缺陷和信息化现状,提出本智能窗户控制系统。智能窗户控制系统由中央控制器、传感器、动力系统、云服务平台、智能网关及智能终端组成。设置的红外线传感器和动力系统连接可以防止高空坠物,并且满足当今物业不允许设置防盗网的要求;设置的气体传感器和动力系统连接可以防止煤气中毒;设置的气体传感器、温度传感器、雨水探测装置与动力系统连接可以实现窗户实时、便捷地开关;设置的智能终端通过云服务平台连接智能网关,智能网关连接动力系统,可以实现用户远程控制智能窗户的功能。本设计将物联网技术与现有硬件技术相结合,功能齐全,结构设置合理,满足了用户对窗户安全防护与舒适度等方面的需求,具有便捷、与时俱进等特点,适合推广使用。

    2022年02期 v.12;No.132 113-114+119页 [查看摘要][在线阅读][下载 1786K]
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  • 步态分析及在功能性电刺激系统中的应用

    陈子晗;黄思远;黄嘉俊;李玉榕;

    文中提出一种足下垂功能性电刺激实时控制算法—基于自适应阈值的足下垂FES启停控制算法:将患者的小腿角速度信号和步态过程结合分析,在每一个步态周期内实时识别脚尖离地和脚跟着地2个关键时刻点。在脚尖离地时对患者患肢胫骨前肌施加电刺激,输出基于阈值和耐受值的梯形波,在脚跟着地时停止电刺激。实验验证了算法的可行性,通过分析步态的角速度信息和设计的启停控制模式可以辅助患者行走,在一定程度上帮助患者改善步态。

    2022年02期 v.12;No.132 115-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 2496K]
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  • 智慧餐厅系统应用研究

    王攀藻;赵金库;李嫣然;胡越洋;桂军;朱玲;

    学校学生同时下课到食堂用餐时,食堂显得很拥挤,等候队伍较长。针对这种情况,提出智慧餐厅系统建设方案,该方案利用人工智能和物联网技术,在系统集成平台上使用双目识别技术、红外摄像头采集进出餐厅的人员信息,传入云端服务器,统计进出餐厅人数、就餐人数和空余位置数,并传入终端显示屏显示。借助KMS取餐柜系统,学生可线上订餐,线下取餐,而食堂可提前按需备餐。如果学生到餐厅现场点餐,选好菜品后加入视觉结算系统,系统会对菜品自动识别并报价,用餐人员可选择刷脸支付或二维码支付。智慧餐厅的建设和应用不仅解决了学生同时用餐排队拥挤的问题,而且对于学校食堂而言,节省了人力、物力并降低了库存,达到了提高餐厅服务质量的目的。

    2022年02期 v.12;No.132 120-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 2346K]
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  • 基于蓝牙技术的智能变形家具的设计分析

    童小琴;占红桥;章博文;

    高房价问题一直困扰着当代大城市中的年轻人,很多人只能选择购房成本低的小户型房屋,针对小户型房屋空间局限性的问题,文中提出了一种新的空间解决方案—智能变形家具。该变形家具是一个外观呈"L"型的柜子,其内部配置了多个功能隔间,包括一张书桌、一张床以及一个衣柜,家具底部安装有轨道系统,通过家具的控制面板或手机APP就能控制家具移动。该智能家具通过解构空间,最大限度扩大使用空间,使小户型住户能享受多功能的居住环境,提升小户型房屋的居住体验。

    2022年02期 v.12;No.132 122-123页 [查看摘要][在线阅读][下载 1953K]
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  • 基于自主计量芯片与NB-IoT的物联网智能水表系统

    庞应龙;吴文彬;曹广忠;

    自主计量芯片集成了嵌入式控制器、低功耗广域网 (LPWAN)、物联网平台、服务器、AMQP协议、WebSocket和 Web等技术,提出并研发了一种新型物联网智能水表系统。系统以32位ARM微控制器STM32F103作为主控制器,采用自主计量芯片实时采集水流量信息,利用NB-IoT方式将信息传输至阿里云物联网平台,完成在Web页面上水流量信息的实时显示和数据的云管理。系统样机实验表明:基于自主计量芯片研发的新型物联网智能水表系统实现了水流量远程采集、数据无线传输和信息Web页面实时显示与云端管理,具有实际应用价值。研发的系统对实现水表计量管理的智能化和大数据化具有重要参考作用。

    2022年02期 v.12;No.132 124-130页 [查看摘要][在线阅读][下载 4588K]
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  • 《物联网技术》杂志栏目简介

    <正>特别专访:紧追行业热点,邀请行业专家、企业领袖针对我国物联网产业核心技术、标准体系、产业培育、应用示范、信息安全、公共服务等方面进行权威分析、解读,为读者了解物联网产业现状、发展趋势提供参考。行业资讯:跟踪报道物联网产业重要信息,涵盖国家、地方物联网扶持政策,重大项目实施。物联网行业标准制定进展;新产品及其特点介绍、新技术研发动态。

    2022年02期 v.12;No.132 40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1647K]
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  • 陕西物联网产业联盟(ASⅡ)

    <正>陕西物联网产业联盟是由陕西地区从事物联网产业相关技术研究、产品生产的企事业单位和团体自愿组成,于2011年3月由陕西省工业和信息化厅批复正式成立,联盟秘书处设在西安光电子专业孵化器,西安中星测控有限公司为第二届理事会理事长单位。联盟致力于推动物联网及相关产业发展,服务于企业、服务于政府,促进交流合作,努力形成产、学、研、用开放式的合作机制。

    2022年02期 v.12;No.132 130页 [查看摘要][在线阅读][下载 1488K]
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  • 《物联网技术》简介

    <正>《物联网技术》杂志是一本经国家新闻出版总署批准,手续齐全的物联网专业科技期刊。国内统一连续出版物号:CN61-1483/TP,杂志现为月刊,每月20日出版。本刊已入选《RCCSE中国准核心学术期刊(B+)》《信息通信领域国内高质量科技期刊分级目录》T2级,并被《中国核心期刊(遴选)数据库》、中国学术期刊网络出版总库、中文科技期刊数据库、龙源国际期刊网全文收录。

    2022年02期 v.12;No.132 131页 [查看摘要][在线阅读][下载 1694K]
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