- 李嘉奇;左胜朋;李召波;陈博文;范容;
随着物联网技术在基础设施健康监测中的广泛应用，智能感知设备产生的海量图像数据对裂纹检测算法提出了更高要求。为了克服传统的基于水平框的目标检测方法在识别裂纹时无法输出方位信息且包含大量冗余背景的问题，文中提出一种基于旋转框的目标检测方法 YOLO-OBB。数据集包含448张路面裂纹图像，通过标注软件为图像赋予方向信息，选取YOLOv8和YOLO11的10个预训练模型作为基准进行训练，最终YOLOv8m-OBB和YOLO111-OBB取得了较高的mAP，分别为0.862和0.863。使用测试集图像测试时，YOLOv8m-OBB有更好的效果，可有效感知裂纹的方向信息，在桌面端和移动端上检测速度可以分别达到220 f/s和90 f/s，满足实时检测需要。此外，该项目所提方法也可以扩展到结构工程其他领域，促进智能建造的发展。
2026年02期 v.16;No.192 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2050K] [下载次数：1055 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 焦齐太;李盼林;梅韬;薛影;王帅;
针对目前水产养殖水质检测系统信息检测碎片化、检测设备冗杂化、数据地域局限、开发过程复杂等不足，文中设计了一款基于ESP32的多传感器信息融合近远程水质监测系统，充分利用ESP32内集成WiFi收发器模块进行无线数据交换，开发便捷，实现温度传感器、溶解氧传感器、pH传感器、氮氨含量传感器（NH_3/NO_4~+）、浊度传感器、亚硝酸盐（NO_2~-）传感器等的有效接入，实现对水质参数的全面检测。利用WiFi模块和LoRa模块进行远程通信和控制，基于GSM实现不限距离短信传输，提高检测实时性和准确性。该研究可为同类方案提供参考。
2026年02期 v.16;No.192 9-12+16页 [查看摘要][在线阅读][下载 2457K] [下载次数：73 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 汪文明;吴佳乐;潘重豪;甘传昱;
电动自行车通过电梯进入高层楼道和居民家中，在影响电梯运行安全的同时，也存在着极大的安全隐患。为此，文中设计并实现了一种基于物联网技术的电梯阻车智能预警系统。系统采用了带有深度学习计算的神经网络加速器（KPU）的硬件和算法，通过智能分析，迅速识别出电动自行车的特征，自动、迅速且准确地检测到电梯内电动自行车的存在，同时将摄像头采集到的图像数据通过无线网络发送到上位机和APP，实时监控电梯内的画面。通过APP控制电梯并与电梯内的乘客进行沟通交流，及时劝阻，从而有效预防因电动自行车违规进入电梯造成的安全事故，保障居民的生命财产安全。
2026年02期 v.16;No.192 13-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 2024K] [下载次数：32 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 唐若馨;冯锋;
随着科技的迅速发展，物联网已成为最具发展潜力的领域之一。为帮助农户有效监管温室大棚、稳定获取土壤养分数据，提出了基于LoRa（长距离无线电）技术的土壤养分监测模型。该模型以LoRa技术为核心，结合近红外土壤养分传感器构建有关模型并加以描述。通过分析农户需求，发挥LoRa技术低功耗、易部署、低成本等优势，为农户提供了一种设备可长时间使用、便于调整终端位置、价格低廉的温室大棚土壤养分监测解决方案。
2026年02期 v.16;No.192 17-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 1908K] [下载次数：20 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 黄婷;王依然;谢治军;
现代办公环境质量监控已成为提升工作效能与健康保障的关键因素。传统环境参数评估多依赖主观感受，缺乏精准量化与前瞻性的干预措施。文中研究构建了一套基于物联网架构的智能化办公环境综合监控系统，实现了对温湿度、光照强度、空气质量等关键指标的精确采集与动态调控。系统整合了RFID身份认证技术、红外线无接触控制、智能提醒机制及自适应照明管理等功能模块，形成闭环智能管理体系。通过多维度环境参数的实时分析与远程调控，该系统有效优化了办公空间的微环境品质，提升了环境可控性与人机协同效率，为现代智慧办公提供了实用解决方案。
2026年02期 v.16;No.192 20-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 2139K] [下载次数：541 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李妮蓉;李嘉荣;苏业旺;
随着环境污染问题的加剧，实时环境质量监测与智能化控制成为提升生活质量的重要手段。文中提出一种基于ESP32-S3-DevKitC-1开发板的智能环境质量监测系统，集成温湿度传感器（DHT11）、烟雾传感器（MQ-2）、可燃气体传感器（MQ-4）及云端交互模块，实现环境参数的实时监测、数据可视化、自动控制与远程管理。系统通过OLED屏幕、阿里云物联网平台及微信小程序提供多终端交互，结合继电器控制风扇与蜂鸣器报警，实现对空气质量的动态优化。实验表明，系统响应时间小于1 s，温湿度误差分别为±0.5℃与±2%RH，稳定性满足24/7连续运行需求。该方案在智能家居、工业监测及农业大棚等领域具有广泛应用前景。
2026年02期 v.16;No.192 24-28+32页 [查看摘要][在线阅读][下载 2298K] [下载次数：91 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 邱雯婷;洪宇;旷开金;陈实;刘金福;
红树林湿地是重要的碳汇资源，对实现碳中和目标及生态保护具有重要意义。然而目前评估红树林湿地碳汇能力的本底数据不足，迫切需要智能化碳汇监测手段以扩充其数据集。为此，分析鸿蒙系统、DeepSeek等前沿技术特性，构建一种新的红树林湿地碳汇智能监测系统，设计数据采集层、数据传输层、数据处理层、模型构建层和应用服务层等多层架构，实现对红树林湿地碳汇高效监测与精准估算，为红树林湿地生态保护和碳汇资源管理提供数据与技术支持。
2026年02期 v.16;No.192 29-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 2045K] [下载次数：55 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 韩小飞;谈齐峰;俞瑞平;韩振华;
随着钛合金材料在日常生活中占据愈来愈多的比重，其成本高、难加工的材料特性，一直制约着企业的产品竞争力、加工质量和生产效率。为了能实现对其铣削刀具的实时断刀监测，文中设计了一种基于LabVIEW的微铣刀破损监测方法，完成对一种直径为1 mm双刃平头微铣刀破损的实时状态监测。通过全生命周期铣刀断刀实验完成了对刀具断刀状态的实时监测验证。以该方法设计的钛合金铣削刀具状态监测具有较好的经济性、实用性和可靠性。
2026年02期 v.16;No.192 33-36+40页 [查看摘要][在线阅读][下载 2191K] [下载次数：13 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 杨昊弋;冯锋;
文中设计了一套基于LoRa技术的葡萄酒厂环境监测系统，旨在实时监测葡萄酒生产环境的关键参数并实现异常警报，保障生产环境的稳定性。系统集成温度、湿度、二氧化碳和粉尘传感器，通过LoRa低功耗无线通信技术完成数据采集与传输，并借助WiFi模块将数据上传至远程终端。测试结果表明，该系统具备长距离传输、低功耗、高容量和易于扩展的特点，能够有效提升葡萄酒生产环境的稳定性，进而提高产品质量和生产效率，同时降低能耗与维护成本。该系统创新性地将LoRa技术应用于葡萄酒厂环境监测领域，为葡萄酒厂的智能化管理和可持续发展提供了有力技术支持，具有良好的应用前景和推广价值。
2026年02期 v.16;No.192 37-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 2027K] [下载次数：779 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 苏境丰;邱树伟;
随着人工智能技术的发展，AI模型向轻量级终端的部署需求日益增加。以深度学习为核心的目标检测算法在终端上的应用已成为物联网发展的重要趋势。目前，主流的AI芯片多由国外厂商提供，这导致核心技术和关键领域受制于人，且在应用研发中也存在一定的信息安全隐患。基于国产芯片进行目标检测算法的开发与应用研究，可有效破解这些问题。文中研发了一种基于国产芯片RK3588的物体检测系统，介绍了构建和优化过程中采用的方法与技术。该系统的设计与实现不仅推动了国产芯片在人工智能领域的应用，也为物联网等行业的智能化发展提供了重要支持。
2026年02期 v.16;No.192 41-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 2196K] [下载次数：30 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ]
- 张健齐;朱静;杨钰辉;
轴承作为机械设备中的关键部件，其剩余寿命预测对于设备维护和故障预防具有重要意义。针对轴承剩余寿命预测问题，文中提出了一种结合图注意力网络（GAT）与图卷积网络（GCN）的模型，充分发挥GAT在捕捉复杂长时依赖关系方面的优势以及GCN在捕捉局部依赖特征方面的优势，从而提升模型对振动序列数据内在规律的捕获与分析能力。基于西安交通大学XJTU-SY数据集与PHM2012数据集的实验结果表明，所提模型在预测精度上优于LSTM、TCN、Transformer及其多个变体等对比模型。与对比模型中性能最优者相比，所提模型在所有评价指标上均表现出更出色的效果，均方误差（MSE）降低了8.46%，均方根误差（RMSE）降低了4.33%。
2026年02期 v.16;No.192 59-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 2578K] [下载次数：38 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 黄先强;肖波;韩涛;崔粤煊;张妍;胡予恒;厉长柳;
当今时代科技正在飞速发展，传统餐饮服务模式也面临转型，对于如何让送餐变得快捷、高效，实现降本增效，文中提出了一种多功能智能送餐车设计方案。该款送餐车以STM32单片机作为主控芯片，利用红外循迹技术通过算法处理，实现对行驶路径的规划，搭配OLED显示屏实时显示送餐信息。同时系统创新性集成ESP8266WiFi模块，构建手机APP远程交互通道，支持用户远程设定目标房间、实时监控运行数据。此外，整车还实现了智能避障，语音提醒等功能。该款送餐车的设计集多种功能于一体，具有良好的实用性和广泛的市场前景。
2026年02期 v.16;No.192 65-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 2134K] [下载次数：82 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 唐灯平;张文哲;张宏斌;
随着人工智能技术的快速发展，机器人技术已成为高校教学与研究的重点领域之一。作为一款较为成熟的人形机器人，NAO机器人近年来受到广泛关注和研究。然而，对于机器人领域的初学者以及部分教学资源有限的高校而言，提供真实的机器人实验环境往往面临诸多困难。为此，文中通过搭建Webots仿真平台对NAO机器人进行仿真研究，并利用Choregraphe开发环境对该仿真机器人进行开发。此外，Python开发环境也为仿真机器人NAO的研究提供了有力支持。这种基于仿真平台的研究方式不仅能够满足初学者的基本学习需求，还能为深入研究NAO人形机器人奠定扎实的基础。
2026年02期 v.16;No.192 69-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 1861K] [下载次数：17 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 项明;张向华;林志强;匡金;黄根炉;孙伟峰;
在石油钻井作业中，卡钻样本数量有限且多样性不足，导致智能模型训练受限。对此，文中提出一种基于双向长短期记忆（Bi-LSTM）网络与自编码器（AE）的集成模型和结合摩阻扭矩-水力模型的两级卡钻预警方法。该方法无需依赖卡钻样本训练，通过物联网技术采集68 826组正常钻井数据训练Bi-LSTM-AE模型，并合理设定重构误差阈值来识别钻井异常状态，再根据摩阻扭矩-水力模型计算异常状态下的卡钻预警指标，从而实现卡钻预警。实验结果表明：所提方法的异常识别漏检率仅为7.62%，显著低于传统自编码器等智能模型；卡钻预警虚警率仅为4.86%，较单一Bi-LSTM-AE模型大幅降低；同时，该方法的卡钻预警漏检率为11.37%，能够有效预警绝大多数卡钻工况。
2026年02期 v.16;No.192 72-77+82页 [查看摘要][在线阅读][下载 2318K] [下载次数：14 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 龙盛东;戎小凤;阮方鸣;
针对在静电放电测试仪中定量研究不同温度对非接触静电放电的影响，以STM32为主控芯片设计了温度自动控制系统，包含温度传感器、温度控制模块、蓝牙模块以及手机客户端等部分。利用温度传感器采集密闭放电箱里的温度，传感器将温度信号传给单片机，通过手机客户端远程控制温度，从而使非接触静电放电测试仪的电极移动速度控制模块获得更准确的实验数据，并且对产生的数据变化进一步解释。设计弥补了原有静电放电测试仪温度控制系统的不足，对展开非接触静电放电性质研究具有推动作用。
2026年02期 v.16;No.192 78-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 2522K] [下载次数：7 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张鸿炜;陈张乐;郑文斌;林丽;
受地下停车场坡道仰角影响，车辆出库过程中驾驶员正前方会形成视觉盲区，因此容易引发交通事故。针对这一安全隐患，设计出一款停车场盲区智能告警系统。该系统基于机器视觉及图像识别技术实时检测进入视觉盲区的行人及车辆等目标，通过语音提示和动态屏幕显示进行告警。同时，该系统支持通过WiFi模组实时上传GPS位置信息至华为云IoT平台，便于设备管理。经实际场景测试，所设计的系统识别准确率高，可以有效避免盲区事故发生。
2026年02期 v.16;No.192 83-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 2036K] [下载次数：18 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王泽昕;
随着5G、V2X等技术的发展，车联网数据交互日益频繁，由此带来的网络与数据安全风险也日益凸显。为应对这一挑战，文中探究安全哈希算法（SHA）对保障车联网安全方面的作用，并展望其未来发展方向。阐述了安全哈希算法的基本概念、发展历程与原理，通过与常见算法的特性进行对比，详细剖析其在车联网数据完整性验证、身份认证、安全存储等方面的应用，并结合OTA升级进行了实例说明。同时，分析改进型算法、基于量子安全的算法以及与多方安全计算结合的最新进展，探讨车端计算能力限制、实时性要求等面临的挑战。文中研究进一步说明了安全哈希算法在车联网安全防护中已发挥重要作用，在数据完整性验证等方面成效显著，且在应对量子计算威胁等方面也进行了积极探索。安全哈希算法对车联网安全至关重要，未来可通过提升算法效率、适配车联网特性及实现标准化等持续创新，满足车联网不断发展的安全需求。
2026年02期 v.16;No.192 88-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 1946K] [下载次数：9 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王鑫玮;冯锋;
在现代物流系统中，配送中心的选址问题是一个关键的决策环节，对整个物流网络的效率和成本有着深远的影响。随着电子商务的蓬勃发展和消费者需求的日益多样化，物流配送的复杂性和动态性显著增加。传统的选址方法往往难以满足现代物流配送的高效性和灵活性要求。因此，提出基于小龙虾优化算法的物流配送中心选址，通过模拟小龙虾在自然环境中的群体行为，实现对物流中心选址的优化求解。该算法具有良好的收敛速度和较强的鲁棒性，能够有效避免局部最优解，找到最优的物流中心选址方案。
2026年02期 v.16;No.192 92-94+98页 [查看摘要][在线阅读][下载 1953K] [下载次数：963 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 刘壮;刘淑荣;秦少祥;王泽旭;
以西门子S7-1200系列PLC为控制核心，借助4G以太网络，结合海为云平台及PROFINET通信协议，构建了基于物联网的智能灌溉控制系统。该系统可以通过现场触摸屏、PC端或手机端实时监控灌溉整体状况。实际应用证明，所设计系统有效改善了传统的灌溉方式，起到了按时、适量、按需自动调节的作用，且具有手动、自动和远程控制三种操作模式，既能节约用水，又可以极大地提高经济效益。
2026年02期 v.16;No.192 95-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 2059K] [下载次数：59 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 刘鹏翔;王琪;赵颖;崔学荣;
随着物联网与人工智能技术的快速发展，管道漏磁检测作为无损检测领域的关键技术，在保障能源运输安全中发挥着至关重要的作用。然而在实际应用中，由于传感器故障、异常干扰等会导致数据缺失，影响检测质量。为解决这一问题，文中提出一种基于生成对抗插补网络的漏磁数据插补方法（MAGAIN）。首先将全连接层替换为卷积层，更好地捕捉数据中的局部特征，从而提高插补精度；接着引入编码器-解码器结构，增强浅层细节信息的传递，提升修复效果；此外，采用空间注意力机制增强模型对关键区域的关注，使其能更精准地恢复重要数据；最后，采用结构相似性损失函数优化数据恢复的结构一致性，进一步提高修复质量。实验结果表明，当缺失率为30%时，所提方法的RMSE和MAE分别为66.78和21.71，相较于传统插补方法，显著提高了数据恢复的精度和一致性。
2026年02期 v.16;No.192 99-103页 [查看摘要][在线阅读][下载 2444K] [下载次数：3 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 戴晨博;许艳华;罗淳;郑惟杭;
文中旨在设计并实现一款基于STC32G微控制器的智能清洁小车，以提升清洁效率与智能化水平。通过集成多种传感器和驱动模块，并采用PID控制算法，实现了小车的自主导航和智能避障功能。实验结果表明，该小车能够根据环境变化动态调整清洁力度和方式，显著提高了清洁效率。研究结论表明，该智能清洁小车具有广泛的应用前景，可为智能家居和工业清洁领域提供方案。
2026年02期 v.16;No.192 104-107页 [查看摘要][在线阅读][下载 2269K] [下载次数：26 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 姚军光;吴辉;
基于数字化转型过程中终端安全的攻击面广、勒索性强、终端多样的难点问题，研究提出新一代终端安全防护系统，打造以主动、智能为主的防御体系，并且利用零信任架构搭建新方案整体架构，在此基础上接入端点检测与响应（EDR）、轻量级代理、威胁情报分析、机器学习等技术，提出管理能力、技术能力、人员能力三位一体的防护方法，把人员和资产作为主导的新思想带入到安全管理中，同时引入了扫码识别身份认证机制进行细致的权限划分。在某高校投入运行后发现效果显著，解决了泛终端时代安全管理问题，使整个终端实现全生命周期的管理，从而给数字化转型过程中的终端安全防护提供了新的方法路径。
2026年02期 v.16;No.192 108-110+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 2044K] [下载次数：3 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 陈梓鑫;宋亚男;徐荣华;廖小龙;郑子强;邝家明;
针对三维医学影像技术在处理复杂器官（如结肠）时存在的样本少和精度低的问题，文中提出一种基于UNETR模型的改进算法，以提升结肠影像细分割算法的分割精度与边界精度。首先，引入差分自注意力机制来消除自注意力机制存在的注意力噪声；其次，引入轻量化的通道空间注意力机制以提高模型局部特征的提取能力；最后，针对普通跳跃连接带来的局部细节融合不足问题，引入轻量化的动态大核卷积解码模块进行改善。在自制数据集上进行验证，结果表明，所提出的分割算法戴斯相似性系数（DSC）和豪斯多夫距离（HD）分别为95.43%和8.17 mm，与其他主流算法相比，分割精度更优，泛化能力更好。
2026年02期 v.16;No.192 111-114页 [查看摘要][在线阅读][下载 2098K] [下载次数：5 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 乔嘉融;贾朱植;张满斌;刘馨午;
传统的晾衣架多依赖手动操作，缺乏环境变化的自动感应功能。这种依赖人工的方式在无人值守时尤显不便，无法及时调整晾晒或回收衣物。针对以上问题，以STC89C52单片机为核心，设计了一个智能化晾衣系统。该系统可精准感知周边环境的变化，依据天气情况自动调整晾衣架的状态，从而显著提升家庭晾衣的便利性。系统采用Proteus软件进行仿真测试。仿真结果表明，该系统能够实现设计的预期功能。
2026年02期 v.16;No.192 115-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 3157K] [下载次数：57 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 兰文洺;鲁康生;宋锴;潘欣裕;
文中主要研究了高精度音效调节与空间模拟系统，在FPGA上通过算法的嵌入实现声音的回声、混响、失真及均衡器等音效调节以及空间模拟。系统首先通过音频解码芯片，将模拟音频信号转换成数字信号，再进行Schroeder等算法处理，可实现各种场景需求的音频输出、音频信号秒级延迟的回声效果以及在原音频信号上叠加多个不同频率的混响效果。并且加入UAC协议，实现了USB音频传输，结合PC端实现应用扩展。
2026年02期 v.16;No.192 122-125+130页 [查看摘要][在线阅读][下载 2688K] [下载次数：3 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 颜茹雪;崔学荣;
针对多波束声呐与侧扫声呐图像在融合过程中存在细节信息丢失与特征提取不充分的问题，提出一种基于双分支特征提取的声呐图像融合网络（DFPC）。该网络主要由编码器、融合层以及解码器三部分构成，在共享编码器部分，设计了多尺度特征增强模块，可有效应对网络结构加深导致的特征信息丢失问题；在独立编码器部分，引入双分支Poolformer-CNN特征提取器，用Poolformer模块代替传统Transformer模块，使网络自适应聚焦在图像的关键区域，精准提取整体结构和背景信息，同时设计了SE-INN模块以提升网络捕捉高频细节的能力；在解码阶段，引入CBAM模块以强化解码器对关键区域和细节特征的关注，有效提升融合图像的细节恢复与结构保留能力。实验结果表明，所提出的DFPC融合网络在多波束声呐与侧扫声呐图像融合任务中表现出显著的性能优势，融合后的图像在边缘保留、细节清晰度以及全局结构信息等方面均优于现有方法。
2026年02期 v.16;No.192 126-130页 [查看摘要][在线阅读][下载 2304K] [下载次数：13 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 武斌;李正宽;赵洁;
针对非均匀分布点云数据分类任务中存在的局部特征提取不足、全局上下文建模不充分等关键问题，文中提出一种融合主轴对齐模块（PAAM）、分区混合增强策略（PMEA）与多头自注意力机制（MHSA）的新型八叉树点云分类网络。首先，设计主轴自适应对齐模块（PAAM），通过动态协方差分析和特征值分解实现非齐点云的姿态归一化处理。其次，提出分区混合增强策略，利用结构差异感知的点云片段交换生成多样化训练样本；最后构建多尺度特征融合的Octformer-MHSA架构，通过八叉树注意力的局部几何建模与多头注意力的全局依赖捕捉协同提升特征表达能力。在ModelNet40数据集上的实验表明，该方法分类准确率达到94.2%，较基准Octformer提升1.5%。消融实验验证了各模块的有效性，其中PAAM和MHSA精度分别提升1.3%和1.8%。
2026年02期 v.16;No.192 131-136页 [查看摘要][在线阅读][下载 2446K] [下载次数：5 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 高凯骏;
针对传统照明系统依赖人工操作、能源利用率低，且光照参数固定易导致用眼疲劳等问题，设计了一款基于STM32单片机的智慧照明控制系统。该系统结合生物雷达技术和智能控制系统，可实现特定区域的智能照明管理。系统配备四个生物雷达传感器，可实时检测人员活动，并自动激活照明设备，同时支持通过物理按键控制照明开关。系统借助光敏感器件和热释电型红外传感模块分别检测外界光照强度和人体红外辐射，采用STM32单片机处理信号，调节光源亮度，并通过物理开关实现节能控制。系统不依赖声音信号触发，避免了噪音干扰，还具备人体红外感应功能，能源利用率高。实验结果表明，该系统成功实现了照明管理自动化，显著提升了能源利用率，优化了光照环境以缓解用眼疲劳，适用于教室、走廊、办公楼等公共及住宅场景，具有良好的实用性与推广价值。
2026年02期 v.16;No.192 137-139页 [查看摘要][在线阅读][下载 1920K] [下载次数：177 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 徐启豪;卫克晶;赵明瑜;张月;徐一通;程烨;吴锦林;
针对高校自习室座位预约不便、资源利用率低、管理效率不足等问题，设计并实现了基于物联网的高校自习室管理系统。系统采用面对对象的开发模式，以STM32F103C8T6为核心控制器，借助红外模块、RFID技术实现设备联动控制，结合Spring Boot框架与MySQL数据库构建多层级管理平台，支持学生预约、管理员调控及数据可视化分析等功能。该系统旨在将各零散功能有机整合，方便使用者快速获取所需信息，强化学校管理者的统筹调控能力，提升系统平台的可操作性与实用性。
2026年02期 v.16;No.192 140-142+147页 [查看摘要][在线阅读][下载 1934K] [下载次数：82 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 杨宛榆;覃丽相;韦丹丹;郭路婷;简诚;叶万文;
随着国省道路交通流量的快速增长，交叉路口交通事故频发，现有预警系统存在成本高昂和预警模式独立的局限性，难以满足大规模应用需求。为此，设计一种基于MQTT通信协议的国省道路口安全预警系统。该系统分为支路和主路两部分，其中支路采用红外传感器检测来车（尤其是电动两轮车），并通过报警灯和现场广播语音提示驾驶员，同时将支路来车信号传输至主路结构，主路结构接收信号后，通过LED屏显示警示信息，提醒主路过行车辆注意支路安全。该系统利用NB-IoT模块实现低功耗和无线通信，通过MQTT协议能够实现传感器、执行器和其他设备之间的高效通信。整个系统具备成本低廉、部署便捷、节能高效、架构轻量等特点，可以为国省道路口交通安全提供一种高效、经济的解决方案，具有广泛的应用前景，尤其在需要大规模部署的国省道路口具有显著优势。
2026年02期 v.16;No.192 143-147页 [查看摘要][在线阅读][下载 2084K] [下载次数：327 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李杲阳;计彦;包良奇;贺帅磊;徐睿博;梁涛;
针对低空无人机威胁防控需求，文中设计一种基于智能协同架构的反无人机综合指挥控制平台。平台采用MVC架构并结合DDD领域分层设计，由指挥席位软件和发控席位软件组成，构建“全域感知—智能决策—精准打击—动态评估”闭环作战体系。系统工作流程包括软件登录、目标预警、任务规划、拦截打击、毁伤评估等9个阶段，通过多源数据融合实现协同作战。界面设计分为可见光/红外视频显示区、多源目标融合地图态势显示区和参数设置区，采用自定义数据格式的以太网接口进行通信。数据库设计包括设备表、毁伤记录表等7类数据表，支持系统高效运行。所设计平台能够显著提升低空反无人机作战的响应速度和拦截精度，可为低空环境下的无人机防控提供有效的解决方案。
2026年02期 v.16;No.192 148-151页 [查看摘要][在线阅读][下载 2158K] [下载次数：52 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张鹏;卓安生;王志奕;
无人机集群作为新兴技术，近年来在各个领域展现出巨大的应用潜力。然而，复杂环境下的协同控制和有限通信带宽下的路径规划等挑战制约着无人机集群的进一步发展。空地一体化网络的出现为解决这些挑战提供了新的思路，为此提出一种基于空地一体化网络的无人机集群协同控制算法，旨在提高无人机集群在复杂环境下的自主性和协同性。该算法结合了分布式模型预测控制（DMPC）和深度强化学习（DRL）的优势，利用DRL的自主学习能力，使无人机集群能够在动态环境中自主学习和适应，并通过DMPC保证集群的稳定性和鲁棒性。仿真实验结果表明，所提出的算法能够有效提高无人机集群的协同控制性能，并在复杂环境下表现出良好的鲁棒性和适应性。
2026年02期 v.16;No.192 152-155+158页 [查看摘要][在线阅读][下载 2344K] [下载次数：49 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]