- 向征;杨开元;贺子涵;
针对无人机视角下森林火灾初期检测过程中因火焰目标较小、烟雾特征纹理不明显而导致的检测精度低等问题，提出一种基于改进YOLOv11n的初期森林火灾检测方法。首先，引入轻量化下采样模块Adown，利用自适应空间压缩策略，降低算法参数量与计算复杂度；其次，设计混合聚合网络模块MANet，其融合了三种差异化卷积结构，可提高特征提取能力，并将得到的特征图进行拼接与压缩；最后，替换SEAM检测头，提升复杂背景条件下的林火检测精度。实验结果表明，改进算法在精度、召回率、mAP@0.5指标上相较于原始模型分别提升了2.7、5.8、5.6个百分点，在火灾检测任务上有明显的优势。
2026年07期 v.16;No.197 5-9+13页 [查看摘要][在线阅读][下载 2365K] [下载次数：84 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 叶鑫;槐正;周艳龙;王玉梁;于建秋;
随着智能物联网（AIoT）的快速发展，如何基于多源异构数据汇聚、复杂关系建模、低时延响应以及跨域协同优化实现物联网告警情况的智能决策，成为亟待解决的关键问题。为此，提出一种基于超图超边技术构建物联网设备业务需求的三层知识图谱TLH-AIoT-KG，包含实体状态集、关系规则集、决策策略集，用于支撑基于业务需求驱动的AIoT智能决策增强方法框架。具体而言，通过引入超图建模算法，考虑云、边、端三层算力和功能需求，构建了包含云端全量知识图、边侧推理任务调度、端侧轻量规则推理的三层知识图谱结构，为云-边-端协同的AIoT智能决策增强方法提供统一、可解释且可执行的知识支撑框架。
2026年07期 v.16;No.197 10-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 2153K] [下载次数：6 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张丽娟;王维;费鸿;
针对实训室教学环境智能监测实践中存在的置信度较低和错监率较高的问题，提出基于物联网技术的实训室教学环境智能监测方法。构建四层物联网架构，集成ESP32-S3与多类传感器，实时采集温湿度等环境参数。系统采用MQTT协议通过LTE Cat.1无线模块进行数据传输，并依托阿里云物联网平台实现设备管理与数据汇聚。创新性地引入BP神经网络算法，通过对多源环境数据的深度挖掘与特征提取，对教学环境的异常状态进行识别监测，实现基于物联网技术的实训室教学环境智能监测。实验验证结果表明，该方法在24 h连续监测中，教学环境监测的置信度高达95%以上，错监率低于1%，显著优于传统监测方法。该研究为实现实训室教学环境的智能化监控与主动安全预警提供了可靠的技术方案。
2026年07期 v.16;No.197 14-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 2187K] [下载次数：21 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 程子乔;林强;
针对农业产业园的智能化管理需求，设计并实现了一种基于物联网的环境监控系统。该系统以Arduino为核心，结合ZigBee无线模块，实现温度、湿度、二氧化碳等关键参数的实时采集，并通过自组织网络支持多节点稳定传输与远程访问。基于HTML5与JavaScript开发的可视化平台可动态展示环境数据，支持趋势分析及远程控制。系统采用多模式功耗管理机制，可有效延长节点续航时间。测试结果表明，该系统数据传输稳定，优化后的续航时间提升超过50%，为精准农业提供了低成本、易部署的解决方案。
2026年07期 v.16;No.197 17-20+25页 [查看摘要][在线阅读][下载 2383K] [下载次数：45 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 马六;毛克彪;郭中华;袁紫晋;
随着遥感技术在气象预报、环境监测及灾害管理领域中的广泛应用，尤其是在物联网驱动下的实时数据采集与传输中，遥感图像云层遮挡问题日益突出，严重影响了数据质量和后续分析。传统的云检测方法以及现有深度学习方法在计算复杂度和泛化能力上具有局限性，限制了其在高精度云检测中的应用。鉴于此，文中提出了一种基于PointNetSeg的遥感图像云检测方法，借鉴PointNet++的层次特征提取和特征传播思想，结合跳跃连接与多尺度特征融合，设计了适用于二维图像分割的深度网络架构，并通过二值交叉熵损失函数优化模型性能。在38-Cloud数据集上进行训练和验证。实验结果表明，PointNetSeg在精确率、召回率和F_1-Score上分别达到0.920 7、0.886 5和0.903 3。与精度最高的模型U-Net相比，PointNetSeg的精确率提升0.069 3,F_1-Score提升0.025 7，展现了其在云检测任务中的显著优势。PointNetSeg为遥感图像云检测提供了高效且鲁棒性强的解决方案，在物联网驱动的气象预报和环境监测中具有广阔应用前景，但其在极端天气条件下的性能仍待进一步优化。
2026年07期 v.16;No.197 21-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 2584K] [下载次数：13 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 何奇;蒲晓虎;
为提高重庆气象数据中心机房智能化管理水平，改善人工巡检耗时耗力的现状，设计了重庆气象数据中心动力环境监控系统。该设计采用物联网传感器技术，实时监测机房环境的各种状态参数并上传至物联网平台，完成数据处理分发并实时显示在值班平台及移动端；采用多维度的故障报警技术提升系统的可靠性；所有传感器利用接口技术通过以太网供电（PoE）以减少前端数据采集的功耗及成本，通过增加采集节点以提高系统的可扩展性。测试表明，该监控系统能够实时显示机房内各个区域的温湿度、漏水、烟雾、电量等数据信息，实现机房环境和动力设备的远程集中监测。该设计方案能够有效预防电网供电引发的重大安全事故，降低运维人员工作量，提升效率，为数据中心的高效运营提供坚实支撑。
2026年07期 v.16;No.197 26-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 2231K] [下载次数：10 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 何政宇;和定繁;胥达;刘霞彦;
针对电力作业场景的火情检测存在的小目标漏检率高、复杂背景干扰强等挑战，基于YOLOv5模型提出Fire-YOLO模型，它是一种融合跨层注意和方向感知约束的电力设施火情检测模型。该模型通过三重创新实现高精度检测。首先，在YOLOv5主干网络嵌入SimAM以增强火焰纹理，颈部网络融合GAM抑制金属反光等干扰，实现跨层级注意力机制；其次，以FasterNet的PConv部分卷积替换C3模块以增强轻量化特征提取，并通过SIoU引入方向感知约束，提升小目标特征保留率；最后，采用Focal Loss动态调节样本权重实现高精度检测。实验结果表明，Fire-YOLO模型在电力火情数据集上的检测精度达到了0.86，较YOLOv5模型提升4.9%,MSE提升0.01，为电力安全主动防控提供了可靠的技术支撑。
2026年07期 v.16;No.197 30-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 2493K] [下载次数：9 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 郑玖洲;张颖;王亦霜;陶伟;
实现低成本、高性能的物联网水质监测系统是地表水保护的关键，然而现有研究多集中于系统设计与实现，缺乏对系统设备选型中性能与成本平衡的量化方法。为此，针对偏远山区小型湖泊单点水质监测场景，提出一种基于分层加权评分（HWSM）的选型方法，通过对传感器、MCU、通信模块、电源与数据存储五大模块的多维度参数归一化处理、权重分配、综合评价、帕累托前沿分析，实现“性能-价格”的最佳平衡。结果表明，该应用场景下最佳方案价格仅为7 660.62元，同时发现系统性能与成本并非线性相关，有限预算下通过科学配置同样可以实现较高的系统性能。该研究证实HWSM能为物联网水质监测系统的科学选型提供有效工具，所提方法对同类系统的设备优化具有参考价值。
2026年07期 v.16;No.197 34-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 2279K] [下载次数：10 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]
- 陈景丽;童维国;
针对软时间窗车辆路径问题（VRPSTW），文中提出了一种改进的粒子群优化算法。该方法在离散粒子群框架下融入遗传算法的思想。首先，利用基于动态权重的轮盘赌策略，在个体历史最优、全局最优与邻域最优解中选择父代，并通过交叉算子生成新解。随后，在变异阶段设计了多种问题导向的贪婪变异算子与随机变异算子，以增强种群多样性并提升算法的稳健性。同时，在初始化过程中引入扰动机制来避免种群过早同质化。实验结果表明，该算法能够获得质效更高的配送方案，并有效降低物流配送成本，验证了所提方法在VRPSTW问题中的有效性与优越性。
2026年07期 v.16;No.197 58-61+70页 [查看摘要][在线阅读][下载 2345K] [下载次数：65 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王韶阳;钱立维;奚峥皓;
针对高校快递量激增引发的校园物流“最后一公里”配送中师生取件耗时久、驿站人力成本高、丢件风险大及末端交付效率低等问题，为构建高效、智能、低成本的校园配送体系，助力智慧校园建设，设计了一款面向校园配送的智能无人快递车系统。该系统采用STM32F103RCT6与ESP32双MCU架构，集成HMC5883L电子罗盘、GPS模块和OpenMV4视觉模块，采用大圆方位角算法、比例控制航向跟踪算法及三阶段时序状态机，通过UART接口实现双MCU间的双向通信，同时配置密码柜智能锁和轻质太阳能板。测试结果表明，该系统实现了±0.5°航向精度的实时路径规划，方向矫正可在0.5 s内完成，避障响应达毫秒级，且顺利通过坐标行驶、方向矫正、密码解锁、避障和手机通信五大功能测试，各项功能均满足预期。该系统有效解决了校园物流“效率-成本-安全”的矛盾，为校园无人配送规模化落地提供了可行方案，虽现阶段存在GPS抗干扰能力较弱等不足，但后续升级传感器与算法后，可实现多群体集群智能，进一步推动校园物流智能化发展。
2026年07期 v.16;No.197 62-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 3504K] [下载次数：49 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 许允迪;程艳旗;
为了解决博物馆导览服务中存在的个性化不足、互动性弱和触发机制不灵活等问题，构建了一种基于AIGC技术的陪伴式智能讲解系统，以提升观众的参观体验和知识获取效率。系统通过近超声室内定位技术实现用户位置的厘米级实时感知，以此自动触发对应展品的个性化讲解；利用AIGC技术动态生成适配不同用户的讲解内容；同时集成文字消息、语音对话和图像识别等多种交互方式，形成沉浸式导览体验。实验结果表明，该系统能够有效实现按需实时讲解，用户满意度显著高于传统导览方式，同时验证了AIGC在文化内容生成方面的适用性与近超声技术在复杂室内环境中的定位可靠性。AIGC与近超声技术的结合不仅拓宽了人工智能在文博领域的应用场景，也为博物馆的智慧化建设提供了新的思路和解决方案。
2026年07期 v.16;No.197 71-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 2080K] [下载次数：39 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 梁章恒;高天睿;张悠蕊;欧阳广霖;杨斯毓;吴亚联;
针对传统导盲工具功能单一、实用性不足的问题，设计并实现了一种基于人工智能物联网（AIoT）的智能导盲杖系统。该系统以STM32F407为主控制器，集成K230摄像头模块、超声波测距模块、北斗定位模块及语音交互模块，通过改进的YOLOv5深度学习模型实现环境感知与障碍物识别，结合物联网技术完成定位导航与数据远程传输。测试结果表明，系统在复杂环境下对红绿灯、斑马线等目标的识别准确率达92.5%，北斗定位精度为5～15 m，紧急呼救响应时间小于3 s，能够有效提升视障人士的独立出行能力与安全性。此外，系统创新性地引入了多传感器数据融合算法和轻量化深度学习模型，在降低系统功耗的同时显著提升了环境感知的准确性和可靠性。
2026年07期 v.16;No.197 75-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 2065K] [下载次数：42 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 刘格妤;魏延辉;侯童童;孙文斌;程淼;
在水下物联网的实际应用场景中，复杂环境对目标计数提出了更苛刻的要求，传统方法已难以有效适配任务需求。因此，针对海洋生物伪装性强、海底背景噪声复杂、海洋生物遮挡等问题导致的目标计数难题，提出一种基于上下文增强双分支网络的计数模型。该模型摒弃传统的边界框标记，转而使用点标记策略，设计密度分支以及回归分支；通过引入大核机制、开发密度门控机制、设计密度引导查询模块，在伪装识别、噪声抑制、高效定位方面均取得了显著提升。实验结果显示，相较于传统方法，该模型在海洋生物计数任务上的平均绝对误差下降了9.67%，验证了模型的有效性。
2026年07期 v.16;No.197 78-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 2268K] [下载次数：3 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 卢俊生;朱东阳;孙恒一;张笑晨;余亮;
在现代城市生活中，电动交通工具的普及对公共充电设施提出了更高要求。传统的充电方式往往面临支付手段单一、无法远程管理以及安全监控不足等痛点。文中设计并实现了一款基于STM32F103C8T6微控制器与FreeRTOS实时操作系统的智能充电桩系统。该系统创新性地融合了本地NFC刷卡与远程微信小程序双模交互，集成了高精度电量计量、实时环境安全监测与云端数据同步等核心功能。通过在FreeRTOS上实现多任务协同调度，确保了充电控制、安全监控与网络通信的实时性与可靠性。该方案构建了一个集智能交互、精准管理与主动安全于一体的充电服务终端，为公共充电设施的智能化升级进行了有效实践。
2026年07期 v.16;No.197 82-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 3665K] [下载次数：49 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 田晨;李芳;艾靖文;谢海华;田恬;刘定云;陈字澳;
针对高校宿舍管理领域普遍存在的数据孤岛显著、监管效率低与服务响应慢等问题，文中研发了一套智慧宿舍管理平台。该平台创新性地融合了北斗定位与人脸识别技术，通过卡尔曼滤波动态加权算法，成功将室内外定位精度控制在5 m范围内；基于Flask框架构建的动态规则引擎，可进行200余种管理策略的自动化处理；同时引入Seata框架，有效确保分布式事务的一致性。经过在六所高校的实测验证，该平台的成效显著：查寝效率较以往提升10倍，违规电器的识别准确率达到98%，事务处理耗时仅为传统模式的1/12。借助“管理-服务-自治”三维治理模型，该平台重塑了宿舍管理的运行体系，不仅优化了校园宿舍治理效能，更为高校数字化转型提供了一套可借鉴、可推广的技术方案。
2026年07期 v.16;No.197 89-92页 [查看摘要][在线阅读][下载 2125K] [下载次数：13 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王宇航;李珊珊;李冶;马维维;
针对传统家用鱼缸人工管理繁琐、环境监测滞后、喂食量难以精准控制等问题，提出一种基于STM32单片机与OneNET物联网平台的智能鱼缸监测控制系统。硬件层采用STM32F103ZET6作为主控，集成DS18B20温度传感器、pH传感器、ESP8266无线模块等，实现水温、水质、光照等多参数实时采集；通信层通过WiFi+蓝牙双模式完成设备与云平台的数据交互；在应用层通过开发微信小程序实现远程控制与数据可视化。核心创新点在于提出“基础模型-实时调整-反馈修正”三阶自适应喂食算法：基于鱼类“种类-生长阶段-体长-水温”四个维度建立基础喂食模型，突破传统线性模型仅依赖“体长”单一参数的局限；结合环境参数动态调整喂食量，通过光敏+重量传感器检测残饵并自修正模型参数。实验结果表明：系统温度测量误差≤±0.5℃，pH测量误差≤±0.2；与传统线性喂食模型相比，四维度自适应算法可使残饵率从18.5%降低至3.03%，降幅达15.47%；喂食量准确率提升至94%，显著提升鱼类生存质量与管理效率。
2026年07期 v.16;No.197 93-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 2141K] [下载次数：59 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张晟伟;雷波霞;李灵琰;罗智祺;
在当今数字化快速发展的时代，技术鸿沟问题日益凸显，严重影响了数字弱势群体融入现代社会的能力。文中旨在通过开发基于STM32的轻量级桌宠系统，探索弥合技术鸿沟的有效途径。该系统以STM32微控制器为核心，结合语音识别与需求计算技术，设计出易于操作的硬件架构与软件功能。研究发现，该轻量级桌宠系统不仅能为特定群体提供便捷的技术体验，还能够显著降低技术使用门槛，提升数字弱势群体的数字技能与生活便利性，在促进技术普及、缩小技术鸿沟方面具有重要意义与价值。通过实际案例与模拟场景测试，验证了其在弥合技术鸿沟方面的显著成效，为未来相关领域的研究与实践提供了有价值的参考。
2026年07期 v.16;No.197 97-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 2063K] [下载次数：128 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 白晓轩;冯锋;
文中设计并实现了一种基于UWB技术的矿井人员安全保障系统，该系统通过集成高精度定位、环境监测和生理监测功能，显著提升了矿井安全管理的智能化水平。系统由数据采集、处理分析和应用显示三层构成。核心处理单元为STM32F103C8T6开发板，支持无线和有线双通信模式，确保了数据传输的稳定性。UWB定位模块实现厘米级精度定位。自动和手动报警功能提高了系统的应急响应能力。该系统为矿业安全提供了创新技术方案，对预防矿井事故和保障矿工安全具有重要意义。
2026年07期 v.16;No.197 101-103+108页 [查看摘要][在线阅读][下载 2163K] [下载次数：235 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 路锐;范善斌;张庆华;吕泽源;陆琦;
针对传统变电站开关柜搬运小车存在的稳定性差、易碰撞、放置地面不平整及定位精度不足等问题，提出了一种基于多传感器融合的变电站开关柜智能搬运小车设计方案。该小车集成自动夹紧、多传感器防撞、地面平整与精准定位功能，以多传感器融合技术为核心，采用自动夹紧机构实现开关柜的稳定夹持，通过距离传感器与缓冲结构构建防撞防护体系，利用机械铲平装置保证放置地面平整，并结合深度学习与图神经网络算法完成多模态数据融合与精准定位。实验结果表明，该搬运小车通过机械结构与传感器的协同工作，可实现开关柜的稳定搬运与小车的全方位防撞，同时通过多模态数据融合与图神经网络算法，能够确保小车在复杂干扰场景下能够精准定位。该设计为变电站开关柜的智能化、安全化搬运提供了全新的技术方案，兼具工程实用性与推广价值，对电力基建领域的作业装备升级具有重要参考意义。
2026年07期 v.16;No.197 104-108页 [查看摘要][在线阅读][下载 2430K] [下载次数：20 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 涂锦祥;石飞;任大勇;贾振红;秦继伟;
为解决直接利用机载激光雷达（LiDAR）进行原始点云估算森林树木蓄积量和地上生物量（AGB）时，因难以捕捉长距离依赖关系导致的精度受限问题，文中提出一种名为Minkowski-MambaNet的深度学习模型。该模型创新性地将Mamba架构的选择性状态空间模型（SSM）集成至Minkowski稀疏卷积网络中，利用线性复杂度的序列建模有效编码点云全局上下文；同时设计特征融合修正层，通过跳跃连接机制融合多级特征，以解决下采样过程中几何细节丢失的问题。基于丹麦国家森林清查（NFI）数据集的实验表明，该方法在无需数字地形模型（DTM）预处理的情况下，估测精度显著优于传统统计学及MSENet50等现有最先进的点云深度学习方法，并展现出卓越的边界鲁棒性。该模型实现了端到端的高效自动化估算，为基于LiDAR的大规模森林资源清查与生物量动态监测提供了有效的新途径。
2026年07期 v.16;No.197 109-112+116页 [查看摘要][在线阅读][下载 2612K] [下载次数：17 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 徐翔;张启迪;
为防范实验室安全事故，设计了一套实验室安全智能控制系统。系统采用STM32F103C8T6单片机为主控，搭配DHT11温湿度传感器采集环境参数，MQ-4传感器采集天然气、甲烷等可燃气体的浓度，火焰传感器检测当前实验室是否出现明火。多种传感器协同判断环境是否出现异常。当单片机检测到传感器数据超出预设标准时，启动蜂鸣器报警提醒。同时提示启动应急措施：打开水泵灭火，打开风扇降低气体浓度、关闭电源保证安全。人机交互部分可通过按键设置各传感器报警参数，OLED液晶屏显示当前环境信息参数，ESP8266 WiFi模块传输数据至手机APP和显示器。该系统可以降低实验室安全事故的发生率，为实验室安全管理提供可靠的解决方案。
2026年07期 v.16;No.197 113-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 2320K] [下载次数：317 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 汪世康;金梓惠;许庭瑞;张鸿飞;李汶航;
文中设计了一套基于STM32F103C8T6单片机的智能家居温度自主控制系统。该温控系统通过传感器数据采集、信号处理、算法决策和执行器驱动四大核心环节实现温度检测与精准控制。采用DHT11温湿度传感器对当前环境的温度及湿度进行采集，OLED液晶显示屏实时显示空气温度、湿度、光照数据。通过STM32F103C8T6单片机进行数据处理，通过ESP8266 WiFi模块连接APP实现手动控制及远程设定阈值等功能。测试结果表明，该系统的温度误差约为1.3%，测温精度高，响应速度快，且具有实时性、硬件扩展能力强的特点。具有较高的实用价值，有望在中高端温度控制场景中广泛应用。
2026年07期 v.16;No.197 117-120+124页 [查看摘要][在线阅读][下载 2282K] [下载次数：664 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 陆阳;罗长寿;栾汝朋;魏清凤;李超;段诗瑶;余军;
针对作物环境监测数据利用不足以及农业技术服务存在滞后性的问题，设计了一种“物联网感知+专家指导+智能服务”的综合性农技服务系统。其中，物联网监测子系统为农户种植管理和专家服务提供预警和数据支撑；农技服务子系统包含多种人工和智能专家服务方式，实现物联网数据分析应用的闭环以及农户和专家的双向互动。该系统实现了物联网感知技术、农技专家指导、智能问答技术的有机融合，为农技服务提供了新的模式和方法，具有广阔的应用前景和实用价值。
2026年07期 v.16;No.197 121-124页 [查看摘要][在线阅读][下载 2198K] [下载次数：17 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 袁媛;汪卓琦;卢立阳;葛荣熙;
随着自动驾驶车辆加速融入现有交通系统，人机混行环境下的安全验证成为制约其规模化落地的关键难题。本研究旨在系统梳理混合交通流场景下的交通冲突识别机理与安全评价技术体系。首先，利用VOSviewer对2018—2025年间CNKI与WOS数据库的核心文献进行计量分析，归纳出该领域的演进趋势；其次，剖析了混行环境下特有的广义冲突机理，指出除物理碰撞外，系统感知失效引发的“虚拟冲突”及信息交互错误导致的“动态冲突”成为新型冲突形态，并阐明行为异质性与交互“双向不确定性”是冲突产生的核心根源；进而对比了传统运动学指标与新兴识别技术，发现基于多源感知融合与高精度轨迹预测的方法已成为主流，该路径通过“感知-跟踪-预测-评估”闭环，有效克服了传统线性指标无法量化非线性动态风险的局限。在此基础上，构建了涵盖技术系统、驾驶行为及交通影响的三维分层安全评价指标体系，并总结了从虚拟仿真、封闭场地到开放道路的“金字塔”式分级测试架构；最后，针对数据稀缺与模型泛化性不足等挑战，提出跨域高价值场景数据库构建与统一评价标准制定是未来的主要发展方向。本研究通过系统梳理与深度分析自动驾驶混行环境下交通冲突识别与安全评价的研究现状，为该领域的技术研发与工程实践提供了全面的理论参考和清晰的发展方向。
2026年07期 v.16;No.197 125-129+133页 [查看摘要][在线阅读][下载 2257K] [下载次数：41 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 赵雨欣;吴有龙;石铭;陈诗羽;严宇航;温嘉莹;叶美岚;
针对现代交通系统面临的通行效率与安全管控双重挑战，提出基于物联网技术与人工智能深度融合的数智公路系统方案。通过多模态传感网络实时采集各类数据，基于边缘计算架构实现违规行为的实时辨识，并借助车路协同技术建立“车-端-云”动态信息交互机制。通过融合改进YOLOv8算法与毫米波雷达数据，构建道路设施健康评估模型，通过分析路面磨损、护栏形变等多项指标实现预防性维护，提高设施损伤识别精度。通过多场景实验验证，设计的数智公路系统可推动道路管理向“智能感知-动态评估-主动干预”模式转变，为智能交通基础设施建设提供了可推广的技术路径。
2026年07期 v.16;No.197 130-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 2439K] [下载次数：13 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 邱介丽;
传统工程估价模式存在效率低、准确性不足、动态调整滞后等问题，文中构建了一个以数智技术为核心的快速估价模型，以提升项目投资管控的智能化水平和决策效率。该模型综合运用了工程类比法、多敏感因素分析法、动态设备材料调整法，并结合内嵌计算公式与AI智能估算工程建设的其他费用，能够快速生成工程建设项目投资内容及造价。通过该模型可以有效促进建设项目降本增效，提升工程造价精细化管理水平，为管理者的投资管控工作提供智能化决策支持。
2026年07期 v.16;No.197 134-136页 [查看摘要][在线阅读][下载 2013K] [下载次数：6 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 袁野;夏骏;
文中聚焦于研究雷击防护对室外冷却塔与冷水机组控制系统的影响。通过分析雷电对室外冷却塔及冷水机组控制系统的危害机制，结合实际案例，阐述雷击对系统运行造成的影响。详细介绍室外冷却塔与冷水机组控制系统的雷击防护措施，包括避雷针、避雷带、接地系统、等电位连接及浪涌保护器的应用。通过分析防雷措施实施前后设备的故障率、损坏情况等数据，评估防雷措施的有效性。研究表明，科学合理的雷击防护措施能显著降低雷击对室外冷却塔与冷水机组控制系统的影响，保障系统稳定运行，减少经济损失。文中研究为相关领域的防雷设计提供了参考依据。
2026年07期 v.16;No.197 137-139页 [查看摘要][在线阅读][下载 1990K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 刘勇;沈洁;周新虹;于丽平;晋叶童;
当前室内灰尘清理工具主要形式为移动式和手持式，在进行室内灰尘清扫时均存在一些问题，例如需大量人工参与、自动化程度差、覆盖范围不全、无法对空中漂浮的灰尘进行识别和清理等。鉴于此，文中提出一种基于无人机与清扫工具异构协同配合的智能清理系统。该系统通过无人机平台搭载激光散射传感器实现室内空中和地面灰尘浓度数据的采集，并结合UWB与视觉融合定位技术实现厘米级灰尘室内空间坐标定位，将采集的灰尘浓度数据对应到空间坐标系中最终形成室内灰尘分布的3D热力图，并根据空间分域策略无人机+微型吸尘器处理空中灰尘，扫地机器人处理地面灰尘。仿真实验结果表明，该系统的高空灰尘清洁覆盖率达90%左右，地面重复清洁率提升62.5%，为室内智能清洁提供了创新解决方案。
2026年07期 v.16;No.197 140-142页 [查看摘要][在线阅读][下载 2158K] [下载次数：4 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 任玉明;孙勇;梁明莉;
燃气发生器是航空发动机与重型燃气轮机的核心动力单元。针对某燃气轮机燃气发生器试车台架强电磁干扰、多工况耦合的复杂环境，提出一种分层分布式架构的振动监测与故障诊断系统实现方法。通过协同布置压电式加速度传感器与电涡流位移传感器，同步采集关键部位的振动数据与工况参数；经小波阈值降噪与傅里叶变换预处理，提取时域、频域、时频域多维度特征；构建智能诊断模型，精准识别转子失衡、轴承点蚀、叶片裂纹等典型故障；建立可视化应用平台，实现振动数据实时监控、故障分级告警及诊断报告自动生成。经试车验证，系统故障识别准确率达到了96.8%，响应时间小于20 ms，为燃气发生器性能优化与故障溯源提供数据支撑。
2026年07期 v.16;No.197 143-145+149页 [查看摘要][在线阅读][下载 2397K] [下载次数：2 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张秋祥;胡立钢;徐世贤;张心彤;赵婉青;
目前大部分企业与公共机构的大资产管理仍采用传统粗放式管理模式，已无法适配现代化管理的精细化、实时化、智能化需求，成为资产管理数字化转型的核心痛点。此外，还存在资产间关联性不全等问题。为解决上述问题，文中提出了“智链孪生”的创新理念，开发了一种基于近场通信（NFC）与物联网（IoT）技术的资产全生命周期管理云平台。该平台采用加密的NFC标签作为资产数字标识，借助IoT传感器实时采集资产的状态数据，构建较高逼真度的数字孪生模型，实现资产全生命周期各环节的链条化无缝管理，为资产数字化、智能化管理提供了全新范式，有效提升了资产管理的效率和决策水平。
2026年07期 v.16;No.197 146-149页 [查看摘要][在线阅读][下载 2323K] [下载次数：4 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]