- 左琳;戴永寿;颜廷尚;
在实际地震数据采集过程中，受恶劣环境、高昂成本等因素影响，采集到的地震数据不仅数量有限且存在地震道缺失等质量问题。为了获取足够数量且针对目标探区的高质量深地叠前地震记录数据集，以便对地层进行精准分析，提出一种基于改进卷积自编码器的CAE-SA地震记录数据集扩充方法。首先，利用卷积自编码器提取输入的合成叠前地震记录的地层特征，再通过自注意力机制的注意力计算操作进一步挖掘这些特征向量所蕴含的深层地层变化特征；然后，利用解码器将这些特征重构为叠前地震记录，并与实际地震记录标签进行损失计算，再通过反向梯度法更新模型参数；最后，以峰值频率在一定范围内变化的目标探区实际子波作为震源子波，利用有限差分正演方法得到合成的叠前记录，将其输入训练好的CAE-SA数据扩充模型，从而实现地震数据集的扩充。通过实验验证了所提方法用于扩充数据集的可行性和有效性，为后续地震勘探分析提供了数据基础，具有广阔的工程应用前景。
2025年13期 v.15;No.179 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 2415K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 徐江;沈超;
在秋冬季节，校园里诸如流感、水痘、肺结核、诺如病毒等传染病都具有较强的传染性和致病性，对师生的身体健康构成严重威胁。无人车的非接触式快递配送可以在保障快递运输的同时降低感染风险。快递配送问题是动态取送（DPDP）问题的一种变体，即无人驾驶车辆被实时调度至需求地点，然后将所需快递运送至目的地。为此，以总传播风险最小为条件，建立了无人车快递配送路径决策模型，并依据校内快递站点的实际数据对模型进行了验证和评估。结果表明，所提模型能够取得较好的效果，使病毒的传播风险最小化，并提供有效的决策支持。
2025年13期 v.15;No.179 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 2291K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张驰;牛华青;文欣茹;赖林芳;董军堂;
随着电动汽车和物联网技术的快速发展，如何实现高效、便捷且安全地充电成为当前研究的热点问题。为此，设计了一种基于ESP32平台与STM32控制的汽车无线充电系统。该系统通过电磁感应原理实现能量传输，主要包括发射端、接收端及充电过程监控控制单元。发射端通过全桥逆变电路将直流电转换为高频交流电，产生交变磁场；接收端线圈则因磁场变化产生感应电流，经整流和稳压处理为电池充电。同时，系统采用MQTT协议结合EMQX服务器实现数据通信与远程监控，能够满足智能化控制要求。研究结果表明，本系统具有较高的充电效率和稳态控制性能，可为电动汽车无线充电应用提供一种有效的解决方案。此外，还对系统设计中存在的技术难点及未来改进方向进行了深入探讨，为后续无线充电技术在物联网及新能源汽车领域的推广应用提供理论依据和实践参考。
2025年13期 v.15;No.179 50-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 2097K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 姚鹏;
施工现场机械设备的交叉、重叠作业易因操作不当而引发事故。为保障施工安全，提出基于物联网多源数据融合的施工机械潜在碰撞风险预警方法。采用多源数据融合技术整合施工机械传感器、监控摄像头以及远程管理系统的运行数据，形成全面的安全信息。通过异构信息网络识别并核实信息，提取潜在碰撞特征，同时优化数据质量。系统利用集成感知技术监测施工机械的接近情况，构建风险场以评估碰撞风险。结合势能场与碰撞时间，划分三级预警区，可根据风险等级快速调整作业或实施制动，从而实现碰撞预警。实验结果表明，该设计方法在预测精确度方面表现更优，能为作业区域的碰撞风险预警提供更为精确的预警信息。
2025年13期 v.15;No.179 53-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 2091K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 谢晓川;
为提高焊接工艺制定的效率并降低成本，设计了基于物联网和人工智能技术的机器人焊接工艺平台。通过物联网网关自动采集焊接设备运行过程中的参数数据，并上传至云平台进行存储、分析及计算，进而为焊接工艺评审提供决策支持。实验结果表明，该平台能够实现高精度的焊接接头载荷预测，其预测值与实际测试结果一致，数据拟合良好。此外，平台引入了增量学习机制，使得模型具备持续优化的能力，能够动态调整自身参数以适应新数据。本平台不仅显著减少了传统焊接工艺制定所需的人力和材料成本，还提供了一个更加灵活高效的解决方案，有助于推动制造业向智能化转型。本平台具有广泛的应用潜力，特别是在需要频繁调整工艺参数以适应不同材料或产品需求的情况下。
2025年13期 v.15;No.179 56-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 2319K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 马登秋;喻登攀;邓孝丽;李青;
针对传统实验室缺乏环境监测和智能化管理功能的问题，设计了基于物联网技术的实验室设备安全智能管理系统。该系统硬件层以ESP32为主控制器，利用温湿度、烟雾等传感器采集环境信息，通过射频识别模块、继电器对实验室设备进行管控，实现对实验室设备的实时监测。后端基于Spring Boot框架进行应用开发，并采用MySQL数据库、Redis进行数据处理和缓存；前端采用Vue、Element UI、UniAPP等技术实现前后端数据交互与渲染。系统分为后台管理系统和移动端，可实现用户管理、权限分配、数据可视化以及预约申请等功能。该系统在一定程度上提升了实验室设备的信息化水平和管理效率，为实验室设备维护提供了一定的支持。
2025年13期 v.15;No.179 61-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 2323K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李文彬;杨朝卿;林楠炜;
随着工业4.0和智能制造的不断发展，制造业企业对于设备管理和监控的需求日益增强，工业互联网设备信息化平台的建设及应用在企业数字化转型进程中的地位日益突出。文中首先概述了工业互联网设备信息化平台的概念与重要性，然后详细探讨了其建设过程中的关键技术、架构设计以及功能模块，并通过实际案例分析了平台的应用效果，最后展望了未来的发展趋势。
2025年13期 v.15;No.179 66-68+74页 [查看摘要][在线阅读][下载 2160K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 高聪;
随着农业智能化生产的不断发展，现有的采摘机器人在采摘效率和控制精度方面已无法满足生产需求。针对这一难题，提出一种多自由度采摘机器人运动控制器的设计方案。该控制系统采用“STM32微处理器+MCX314AL专用运动控制芯片”的控制模式来实现伺服控制功能。通过STM32微处理器对MCX314AL专用运动控制芯片的寄存器进行读写操作，MCX314AL专用运动控制芯片根据寄存器的设置状态输出伺服控制脉冲。经过简单的脉冲信号处理电路就可以将控制脉冲输送至各类伺服电机，进而实现采摘机器人的多自由度运动控制。该运动控制器具备集成度高、体积小、控制精度高、参数设置简单、适配性强等优势，可广泛应用于各种多自由度采摘机器人的运动控制系统。
2025年13期 v.15;No.179 69-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 2466K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王杜娟;徐兵峰;贾崇彪;孙杰;柳均泽;王明;常雪松;
现代铁路场站的作业环境复杂，由于车体遮挡、通信干扰等外界因素，智能阻轮器在通信范围、定位精度、自动判定股道和系统可靠性方面存在不足。为此，提出一种基于LoRa和RTK融合定位技术的智能阻轮器系统。该系统通过自建RTK基站，实现对智能阻轮器的高精度定位，采用融合定位算法，使其即便在车体遮挡的环境下也能够精准、自动地判定股道；结合LoRaWAN网络，实现远距离的双向通信，并在云平台端提供全面的管理与监控功能。实验测试表明，该系统具备定位精准、状态监测实时、通信稳定性强等特点，在铁路调度与安全管理工作中表现出优异的功能完整性与性能可靠性。
2025年13期 v.15;No.179 75-78+84页 [查看摘要][在线阅读][下载 2253K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 傅旋旋;王世刚;高学山;
传统的机器人探索建图方法往往存在探索效率低下、感知不完全以及占用大量计算资源等问题，为此提出了一种基于动态有偏快速扩展随机树-区域划分（DBRRT-RD）的建图探索方法。该方法包含两个规划器：局部规划器和全局规划器。局部规划器在局部区域动态有偏扩展随机树，生成局部边界；全局规划器在全局扩展随机树生成全局边界，同时将全局地图动态划分为几个子区域，并将子区域排序，生成全局路线为探索提供全局指导。最后，通过边界点评价指标确定最终的目标点。经过仿真和实验表明，基于动态有偏快速扩展随机树-区域划分的建图探索方法的探索效率更高。
2025年13期 v.15;No.179 79-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 2605K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 高博;
在物联网技术飞速发展的背景下，现有井盖监测装置仍存在电池寿命短以及功耗高的问题，给井盖的监控以及维护带来了很大隐患。文中提出了一种基于NB-IoT通信的超低功耗智能井盖监测终端的设计与实现方法。该设计采用低功耗、高精度的全极磁开关磁阻传感器，以及超低功耗的ADXL362三轴加速度传感器进行角度测量，通过磁钢和三轴加速度传感器联合激活，避免因误触发激活而导致电池提前耗尽。同时采用电池监测管理系统，及时获取电量信息，避免因电量不足而导致数据丢失。采用微控制器以及电源负载开关，切断没有数据交互的NBIoT模组电源，最大限度降低模块漏电流和功耗，延长监测终端的使用寿命。所提出的智能井盖监测终端在实现井盖监控功能的基础上，很好地解决了监测装置功耗高和电池寿命短的问题，对城市建设具有很大的应用价值。
2025年13期 v.15;No.179 85-89+94页 [查看摘要][在线阅读][下载 2661K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张志雄;叶雪云;
为了提升民爆器材企业的安全管理水平，探讨了民爆企业在现代化管理进程中面临的需求和挑战，并提出了基于物联网技术的管理系统解决方案。通过分析传统管理模式的不足之处，如信息更新滞后、数据管理混乱和存在安全隐患等，详细描述了物联网架构在民爆企业管理中的应用。物联网技术借助智能传感器、RFID标签、GPS定位等手段，从仓储环境监控、运输过程追踪到人员安全管理，实现了对爆破器材的实时监控和精细化管理，全面提升了管理效率和安全性。新的管理模式克服了传统管理方式的缺点，通过实时数据采集和分析，为企业提供了科学的决策依据，有力推动了民爆行业的现代化转型和高质量发展，能够为民爆企业的管理创新提供参考，促进安全生产和经营效益的提升。
2025年13期 v.15;No.179 90-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 2093K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 席嘉康;张嘉乐;袁梓乔;杨沙沙;
为准确掌握智能鱼缸养殖水质状况，确保观赏鱼的健康生长，提出了基于物联网技术的观赏鱼智能鱼缸养殖水质监测方法。首先，确定了包括pH值、温度、溶解氧含量等在内的关键水质监测指标。选择物联网传感器，并将其部署在鱼缸内，以确保其能够准确、全面地监测水质。利用传感器与数据采集设备，实时采集鱼缸水质数据，传输至云端，存储在数据库中，为监测提供数据支持。最后，对采集到的水质数据进行实时分析，监测水质的动态变化。实验结果表明，该方法在各个不同的时间段内所得出的水质指标监测结果与实际值均高度接近，监测误差被严格控制在可接受的区间，具有较高的准确性，为观赏鱼养殖提供了有力的技术支持。
2025年13期 v.15;No.179 99-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 2089K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 陈池源;吴轶;王宇霄;黄瑞城;俞丙威;
为满足智能家居中温湿度数据的多场景应用及控制平台的维护升级需要，提出了一种基于MQTT协议的智能家居温湿度感控显系统的软硬件设计方案。系统以ESP8266模组为核心控制器，基于开源平台发布的ESP8266 FreeRTOS系统的SDK文件，对其进行二次开发。通过DHT11采集温湿度数据，利用MQTT协议将数据上传至阿里云平台进行显示，同时在感控显系统侧通过OLED显示屏进行温湿度的实时数据显示；设计了继电器控制、脉冲控制等多种类型的硬件控制接口以供不同场景使用，且可通过串口对固件进行升级，便于后期软件的维护和优化。
2025年13期 v.15;No.179 102-105+110页 [查看摘要][在线阅读][下载 2616K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 蒋旭林;林开号;范长军;
随着物联网与人工智能技术的快速发展，将二者融合以推动智慧园区的建设，已成为促进社会经济和企业高质量发展的关键途径。文中聚焦于智能物联网技术在园区数字化建设中的系统化应用，提出了基于“物信融合”理念的智慧园区总体架构，深入探讨了智能感知物联网、智能计算与数字管理平台以及园区运营指挥中心的构建与实现路径。通过实际案例验证，结果表明，该方案不仅有效提升了园区管理的效率和安全性，还通过优化能耗管理显著降低了运营成本，推动了园区的数字化转型。所提出的智慧园区建设方案为实现全面、实时、智能化的园区管理提供了创新性解决方案和实践路径。
2025年13期 v.15;No.179 106-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 2134K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李应龙;李润泽;丁璠;孙兆敏;边子硕;
文中明晰了卫星物联网和卫星互联网的概念，系统性地梳理了卫星物联网当前面临的主要挑战。按照卫星物联网架构中的三段（空间段、地面段、用户段）和技术挑战两个维度，对现有代表性的关键技术进行介绍说明，并以矩阵表格形式展现，为其他科技工作者解决问题提供参考。
2025年13期 v.15;No.179 111-115+118页 [查看摘要][在线阅读][下载 2019K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李远谋;
油田开采是一项庞大的工程，在整个过程中会产生大量的数据。面对新的需求和挑战，如何保证高质量地完成数据迁移就显得尤为重要。文中基于C#编程语言、ASP.NET技术框架以及Web前端技术开发了井史数据治理系统。该系统提高了数据质量和规范性，大大提升了实时数据利用率，弥补了数据迁移过程中存在的不足。通过在油田公司的实际部署及应用，验证了该系统的可行性，为后续进一步实现数据治理和提高数据质量提供了理论支持。
2025年13期 v.15;No.179 116-118页 [查看摘要][在线阅读][下载 1997K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 杨克义;赵康迪;李杲阳;李康丽;蒋长帅;刘楠;
YOLOv5作为一种流行的实时目标检测算法，已经在速度和准确性上取得了显著成效，但在RK3588等特定硬件平台上的性能仍需进一步优化。为适应RK3588处理器的高效并行处理能力，提出了针对YOLOv5的一些改进策略。首先，通过对YOLOv5激活函数的分析发现，SiLU函数包含指数运算，这在模型的推理阶段会带来额外的计算负担，因此采用ReLU函数来减少推理时的指数运算，使得模型在推理时更加高效。其次，使用SPP替换SPPF,SPP通过构建具有不同尺度级别的特征金字塔结构，对输入特征图进行多层次的池化操作，这种多层次池化的特性使得SPP能够同时捕捉到全局上下文信息和局部细节特征，从而显著增强模型的表征能力。实验结果显示，在RK3588平台上，改进后的YOLOv5算法能够高效运行，达到了约28 FPS的运行速度，能够满足实时性要求。
2025年13期 v.15;No.179 119-121+125页 [查看摘要][在线阅读][下载 2064K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 白娟;
物联网安全的重要性不容忽视，有效发挥AI大模型在自然语言处理、数据分析和智能决策等方面的优势，对物联网安全工作具有重要意义。本研究从威胁情报分析、自动化防护、安全策略制定、用户教育与培训、应对新型威胁等多个方面入手，针对物联网安全工作提出实施策略与建议。实践证明，在物联网安全工作中充分应用大模型，能够有效发挥大模型的数据处理和信息分析能力，抵御恶意入侵和探测攻击，提高物联网安全防护水平。
2025年13期 v.15;No.179 122-125页 [查看摘要][在线阅读][下载 1943K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 刘雨扬;张垂茳;朱俊铭;吴亚联;
针对猕猴桃果树授粉效率低的问题，设计了一款基于AIoT与YOLOv5s深度学习改进算法的猕猴桃花授粉机器车。它通过双目摄像头结合AI算法实时采集图像，采用改进YOLOv5对猕猴桃花朵进行识别，再利用detect函数获取其雌蕊位置的深度信息。采用逆运动学求解机械臂四个自由度的旋转角度，实现对猕猴桃花雌蕊的精准授粉。车上还搭载了各种环境监测传感器，用于检测果园环境。通过微信小程序可以查询和分析华为云端存储的果园环境数据，实现对果园的实时监控。用户可以通过数据分析生成的可视化页面查看授粉工作进度，系统会生成工作计划表，并且还提供了用户交流平台。该机器车基本可以实现整个自动授粉过程的无人化，有效提高授粉效率。
2025年13期 v.15;No.179 126-128+134页 [查看摘要][在线阅读][下载 2182K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 方舟;冯锋;
为了解决丘陵、山地等小面积非平整地形农作物的智能监测问题，尽可能地降低农户在农业生产中的投入成本，设计了一套低成本嵌入式智慧农业系统，让以留守老人为代表的低收入群体在崎岖地形种植农作物时能够获得更为便捷的农业管理方案。设计选用STM32单片机和传感器进行数据采集，并将采集到的数据传输至阿里云物联网平台，以实现对农作物生长状态的监测。通过参考传感器的数据手册设计辅助优化算法，优化软件效率，使成本相对较低的传感器也能采集到较为精准的数据。最后通过实地实验测试证明，该智慧农业系统设计具有较好的数据采集效果，能够达到设计目标。
2025年13期 v.15;No.179 129-134页 [查看摘要][在线阅读][下载 2627K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 朱柏鸿;冯锋;
随着物联网技术的迅速发展，工业物联网（IIoT）将成为未来工业发展的新趋势。在此背景下，研究了基于传感器和射频识别（RFID）技术的半导体生产线设备故障预测方法。首先，使用RFID射频识别系统收集生产线上各个设备的温度、压力等参数；然后，通过机器学习算法构建故障预测模型，对设备运行状态进行分析和预测，从而为生产线管理者提供准确的设备运行状况，以便其及时有效地采取维护措施，确保生产安全、高效地进行。实验结果表明，该方法能够实现对生产线故障的精准预测，并且具有较高的准确性和稳定性。此外，该方法还可扩展到其他需要实时监测设备运行状态的场景中。
2025年13期 v.15;No.179 135-137+142页 [查看摘要][在线阅读][下载 2151K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 谢红伟;李福兴;
防汛抗旱集中储备装备物资管理工作是防汛抗旱的重要基础和保障，目前这一领域的智能化管理系统比较缺乏。针对目前区县防汛抗旱集中储备装备物资智能化管理的现状和存在的问题，基于物联网、RFID等技术设计了区县级防汛抗旱集中储备装备物资智能化管理系统。该系统包含装备物资统计查询、物资监控、物资盘点、供应链管理、物资管理、标签初始化、数据可视化等功能。其中数据可视化功能尤为突出，不仅能够利用RFID技术自动查找并定位标签，还实现了声光报警标签的集成应用，同时支持仓储数据的获取、仓库安防监控、门禁管理和重要物资跟踪。这一功能模块是防洪保安抗旱减灾体系的重要组成部分。该系统能够为实现指挥决策科学化、应急处置规范化、防汛抢险专业化提供有力的防汛物资储备支撑与保障。
2025年13期 v.15;No.179 138-142页 [查看摘要][在线阅读][下载 2093K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] 下载本期数据